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Projekt
FOR 1321: Single-Port-Technologie für gastroenterologische und viszeralchirurgische endoskopische Interventionen
Fachliche Zuordnung
Medizin
Informatik, System- und Elektrotechnik
Informatik, System- und Elektrotechnik
Förderung
Förderung von 2011 bis 2020
Projektkennung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 136437427
Im Rahmen des DFG-Forschergruppenprojekts 1321 konnte erfolgreich das Konzept einer mechatronischen Plattform für die Single-Port- und NOTES-Chirurgie realisiert werden. Die als Meilensteine definierte Durchführung von zwei typischen Eingriffen (Sigmaresektion und endoskopische Submukosadissektion) wurde in der Summe der zahlreichen Einzelarbeitspakete des Erstantrags vollumfänglich erreicht. Davon ausgehend sollen nun spezielle Applikationsmöglichkeiten untersucht werden, die durch konsequente Fortführung der bisherigen Forschungs- und Entwicklungsleistungen das Potential der neuen Plattform zur Lösung mehrerer zentraler Fragen in der minimalinvasiven bzw. der narbenlosen Chirurgie nutzbar machen sollen. Konkret handelt es sich um: 1. ein geeignetes Verfahren zur Fertigung von patientenindividuellen und einsatzoptimierten Instrumentenausführungen (Skalierbarkeit in der Herstellung (tailored instruments)) 2. die simultane Einsetzbarkeit zweier Manipulatorplattformen im Tandem-Verfahren (intravaskulär und -abdominal) mit der Möglichkeit der direkten Kooperation 3. die Modifikation/Erweiterung der Plattform zur Ausführung der endoluminalen Anastomosierung einschließlich der Entwicklung eines biodegradierbaren Implantats 4. die Integration der neuen Plattform in den operativen Gesamtworkflow 5. die Realisierung einer Einsatzmöglichkeit im Sinne der Theragnostik. Die genannten Forschungsthemen haben bei erfolgreicher Umsetzung einen synergetischen Effekt auf die weitere Traumaminimierung in der Viszeralmedizin, da sie alle wichtigen heute noch existierenden Barrieren bei der Einführung narbenloser Operationstechniken beseitigen. Für die Realisierung ist wiederum eine sehr enge Zusammenarbeit zwischen den Ingenieurswissenschaften und der Informatik (Medizin- und Mikrotechnik, Robotik usw.) sowie den klinischen Disziplinen erforderlich.
DFG-Verfahren
Forschungsgruppen
Projekte
- Automatischer Entwurf eines skalierbaren, additiv herstellbaren Robotersystems für mikroinvasive viszeralmedizinische Eingriffe (Antragsteller Lüth, Tim C. ; Meining, Alexander )
- Evaluierung eines neuen mechatronischen Single-Port-Systems für endoluminale-endoskopische und NOTES-gesteuerte Interventionen (Antragsteller Feussner, Ph.D., Hubertus )
- Integration einer neuentwickelten Operationsplattform in den chirurgischen Workflow (Antragsteller Feussner, Ph.D., Hubertus ; Navab, Nassir )
- Koordinatorenfond: Single-Port-Technologie für gastroenterologische und viszeralchirurgische endoskopische Interventionen (Antragsteller Feussner, Ph.D., Hubertus )
- Miniaturisierte Endeffektoren mit integrierter Sensorik und Haptik für ein Single Port-System für die minimal invasive Chirurgie (Antragsteller Knoll, Alois ; Wörn, Heinz )
- Systemsteuerung eines "Single-Port" Systems für die minimal-invasive Chirurgie zur nahtlosen Einbettung in den Operationsablauf (Antragsteller Knoll, Alois ; Wörn, Heinz )
