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Professor Dr.-Ing. Alois Knoll

Adresse Technische Universität München
Fakultät für Informatik
Lehrstuhl VI: Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme
Boltzmannstraße 3
85748 Garching

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Konzeptbasiertes Retrieval und Informationsfusion in heterogenen Dokumentbeständen (Sachbeihilfen)
  - Miniaturisierte Endeffektoren mit integrierter Sensorik und Haptik für ein Single Port-System für die minimal invasive Chirurgie (Forschungsgruppen)
  - Systemsteuerung eines "Single-Port" Systems für die minimal-invasive Chirurgie zur nahtlosen Einbettung in den Operationsablauf (Forschungsgruppen)
  - Aktive Exploration in den hochdimensionalen Daten einer künstlichen Haut (Schwerpunktprogramme)
Als beteiligter Wissenschaftler
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1480: PUMA Programm- und Modell-Analyse (Graduiertenkollegs)
Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - Multisensorunterstützte Montage von Aggregaten (Sonderforschungsbereiche)
  - Handlungs- und Wahrnehmungsautonomie im Zusammenspiel mit Instruktion (Sonderforschungsbereiche)
  - Teilautonomie und multimodale Instruktion zum Transfer von Fertigkeiten (Sonderforschungsbereiche)
  - Shared Control für kooperierende Telemanipulatoren am Beispiel Chirurgie: Methodische Grundlagen, Implementierung, Evaluation (Sonderforschungsbereiche)
  - Automatisierte, robotergestützte Handhabung biegeschlaffer und deformierbarer Bauteile (Sonderforschungsbereiche)
  - Miniaturisierte Bildsensoren für medizinische Instrumente (Sonderforschungsbereiche)
Als Beteiligte Person
- abgeschlossene Projekte
  - Analyse von Wirkungszusammenhängen bei der Medikamentenentwicklung (Sachbeihilfen)

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