Modellierung aufgabenorientierter Ganzkorperbewegungen (M05)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2008 bis 2012
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5484926

Die Ziele im Teilprojekt M5 sind in der Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme und in der Bewegungsmodellierung des Menschen angesiedelt. Kinematische und dynamische Ganzkörpermodelle von Mensch und Roboter werden hier erstellt und den Projektpartnern zur Verfügung gestellt. Modellschwerpunkte liegen in der Nachbildung menschlicher Bewegung durch Modellierung menschlicher Bewegungsstrategien. Insbesondere sollen hier die menschlichen Bewegungsmechanismen beim Gehen und Manipulieren in das Modell übernommen und anhand der Simulation auf den Roboter zugeschnitten werden.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 588: Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter
• Antragstellende Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Teilprojektleiter: Professor Dr. Hermann Schwameder, bis 9/2010; Professor Dr.-Ing. Wolfgang Seemann (†)