Modeling of Task-oriented Full Body Movements (M05)

• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2008 to 2012
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5484926

Die Ziele im Teilprojekt M5 sind in der Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme und in der Bewegungsmodellierung des Menschen angesiedelt. Kinematische und dynamische Ganzkörpermodelle von Mensch und Roboter werden hier erstellt und den Projektpartnern zur Verfügung gestellt. Modellschwerpunkte liegen in der Nachbildung menschlicher Bewegung durch Modellierung menschlicher Bewegungsstrategien. Insbesondere sollen hier die menschlichen Bewegungsmechanismen beim Gehen und Manipulieren in das Modell übernommen und anhand der Simulation auf den Roboter zugeschnitten werden.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 588: Humanoid Robots - Learning and Cooperating Multimodal Robots
• Applicant Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Project Heads: Professor Dr. Hermann Schwameder, until 9/2010; Professor Dr.-Ing. Wolfgang Seemann (†)