SPP 1124:  Medical Navigation and Robotics

• Subject Area: Computer Science, Systems and Electrical Engineering
• Term: from 2001 to 2008
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5471335

No abstract available

• DFG Programme: Priority Programmes

Projects

• 3D-Planung, Navigation und Roboterassistenz bei komplexen Schädelbasiszugängen (Applicant Raabe, Andreas )
• 3D-Planung, Navigation und Roboterassistenz bei komplexen Schädelbasiszugängen (Applicant Kalender, Willi A. )
• A navigation system for power control of surgical instruments in maxillofacial surgery (Applicant Lüth, Tim C. )
• Bildanalyse und Visualisierung für die computergestützte Planung von HNO-chirurgischen Eingriffen (Applicant Strauß, Gero )
• Bildgestützte Navigation eines Laserstrahls zur mikrochirurgischen Knochenablation an der lateralen Schädelbasis (Applicants Hering, Peter ;  Klenzner, Thomas ;  Wörn, Heinz )
• Combination of virtual and optical / navigated endoscopy for marillo-facial and new surgery. (Applicants Freudenstein, Dirk ;  Hoffmann, Jürgen ;  Straßer, Wolfgang )
• Computergestützte Planung und Navigation neurochirurgischer Eingriffe an der Wirbelsäule (Applicant Dillmann, Rüdiger )
• Computergestützte Planung und Navigation neurochirurgischer Eingriffe an der Wirbelsäule (Applicant Spetzger, Uwe )
• Einsatz eines interaktiven navigierten Robotersystems in der endoskopischen Neurochirurgie (Applicant Wahrburg, Jürgen )
• Entwicklung eines handgehaltenen Operationsroboters zur Bearbeitung von Knochen (Applicant Scharf, Hanns-Peter )
• Entwicklung eines handgehaltenen Operationsroboters zur Bearbeitung von Knochen (Applicant Männer, Reinhard )
• Entwicklung eines Systems zur navigierten und roboterunterstützten Frakturfixation (Applicant Nerlich, Michael )
• Entwicklung eines Systems zur navigierten und roboterunterstützten Frakturfixation (Applicant Monkman, Ph.D., Gareth )
• Image analysis and visualization for computer-assisted ENT-surgery (Applicants Preim, Bernhard ;  Strauß, Gero )
• Individuelle anatomische Implantation von Schulterendoprothesen durch ultraschallbildvolumenbasierte präoperative Planung und intraoperative Navigation (Applicant Overhoff, Heinrich Martin )
• Individuelle anatomische Implantation von Schulterendoprothesen durch ultraschallbildvolumenbasierte präoperative Planung und intraoperative Navigation (Applicant Rühmann, Oliver )
• Kombination von virtueller und optisch-navigierter Endoskopie in der Neurochirurgie und in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie (Applicant Hoffmann, Jürgen )
• Kombination von virtueller und optisch-navigierter Endoskopie in der Neurochirurgie und in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie (Applicant Freudenstein, Dirk )
• Mastoid-Control: Ein mechatronisches Assistenzsystem für die Felsenbein-Chirurgie (Applicants Dietz, Andreas ;  Lüth, Tim C. )
• Minimal-invasive navigations- und roboterassistierte Revisions-Hüftendoprothetik auf der Basis multimodaler intraoperativer Geometrieerfassung (Applicant Wirtz, Dieter Christian )
• Minimal-invasive navigations- und roboterassistierte Revisions-Hüftendoprothetik auf der Basis multimodaler intraoperativer Geometrieerfassung (Applicant Radermacher, Klaus )
• Minimalinvasive robotergestützte Implantation von Pfannen- und Femurkomponenten beim Totalersatz des Hüftgelenks (Applicant Wahrburg, Jürgen )
• Minimalinvasive robotergestützte Implantation von Pfannen- und Femurkomponenten beim Totalersatz des Hüftgelenks (Applicant Wahrburg, Jürgen )
• Navigated image acquisition and position control for milling in neurosurgery (Applicant Lüth, Tim C. )
• Navigated Imaging and Navigated Control for the shaping in Neurosurgery (Applicant Hein, Andreas )
• Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen (Applicant Wörn, Heinz )
• Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen (Applicant Kunze, Stefan )
• Operationsplanung für minimal traumatische Operationen an der laterlalen Schädelbasis (Applicants Schipper, Jörg ;  Wörn, Heinz )
• Robot-assisted craniotomy with and without individually prepared primary reconstruction (Applicants Eufinger, Harald ;  Radermacher, Klaus )
• Robot-assisted navigation for reaming at the lateral skull base (Applicant Plinkert, Peter K. )
• Roboterassistierte und optisch kontrollierte Insertion einer Cochlear Implant Elektrode (Applicants Bokemeyer, Martin ;  Heimann, Bodo ;  Majdani, Omid )
• Robotergestützte Kraniotomie mit und ohne individuell vorbereiteter Sofortrekonstruktion (Applicant Radermacher, Klaus )
• Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (Applicants Henrich, Dominik ;  Plinkert, Peter K. )
• Schritthaltende markerlose Lageverfolgung und 4D Behandlungsplanung in der Strahlentherapie (Applicant Schweikard, Achim )
• Use of digital CT data for improvement of dental implantations (Applicant Maassen, Marcus Matthias )

• Spokesperson: Professor Dr.-Ing. Achim Schweikard