SPP 1124:  Medizinische Navigation und Robotik

• Fachliche Zuordnung: Informatik, System- und Elektrotechnik
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2008
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5471335

Keine Zusammenfassung vorhanden

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme

Projekte

• 3D-Planung, Navigation und Roboterassistenz bei komplexen Schädelbasiszugängen (Antragsteller Raabe, Andreas )
• 3D-Planung, Navigation und Roboterassistenz bei komplexen Schädelbasiszugängen (Antragsteller Kalender, Willi A. )
• Bildanalyse und Visualisierung für die computergestützte Planung und intraoperative Unterstützung von HNO-chirurgischen Eingriffen (Antragsteller Preim, Bernhard ;  Strauß, Gero )
• Bildanalyse und Visualisierung für die computergestützte Planung von HNO-chirurgischen Eingriffen (Antragsteller Strauß, Gero )
• Bildgestützte Navigation eines Laserstrahls zur mikrochirurgischen Knochenablation an der lateralen Schädelbasis (Antragsteller Hering, Peter ;  Klenzner, Thomas ;  Wörn, Heinz )
• Computergestützte Planung und Navigation neurochirurgischer Eingriffe an der Wirbelsäule (Antragsteller Dillmann, Rüdiger )
• Computergestützte Planung und Navigation neurochirurgischer Eingriffe an der Wirbelsäule (Antragsteller Spetzger, Uwe )
• Ein Navigationssystem zur Leistungssteuerung chirurgischer Instrumente für die Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie (Antragsteller Lüth, Tim C. )
• Einsatz eines interaktiven navigierten Robotersystems in der endoskopischen Neurochirurgie (Antragsteller Wahrburg, Jürgen )
• Entwicklung eines handgehaltenen Operationsroboters zur Bearbeitung von Knochen (Antragsteller Scharf, Hanns-Peter )
• Entwicklung eines handgehaltenen Operationsroboters zur Bearbeitung von Knochen (Antragsteller Männer, Reinhard )
• Entwicklung eines Systems zur navigierten und roboterunterstützten Frakturfixation (Antragsteller Nerlich, Michael )
• Entwicklung eines Systems zur navigierten und roboterunterstützten Frakturfixation (Antragsteller Monkman, Ph.D., Gareth )
• Individuelle anatomische Implantation von Schulterendoprothesen durch ultraschallbildvolumenbasierte präoperative Planung und intraoperative Navigation (Antragsteller Overhoff, Heinrich Martin )
• Individuelle anatomische Implantation von Schulterendoprothesen durch ultraschallbildvolumenbasierte präoperative Planung und intraoperative Navigation (Antragsteller Rühmann, Oliver )
• Kombination von virtueller und optisch-navigierter Endoskopie in der Neurochirurgie und in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie (Antragsteller Freudenstein, Dirk ;  Hoffmann, Jürgen ;  Straßer, Wolfgang )
• Kombination von virtueller und optisch-navigierter Endoskopie in der Neurochirurgie und in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie (Antragsteller Hoffmann, Jürgen )
• Kombination von virtueller und optisch-navigierter Endoskopie in der Neurochirurgie und in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie (Antragsteller Freudenstein, Dirk )
• Mastoid-Control: Ein mechatronisches Assistenzsystem für die Felsenbein-Chirurgie (Antragsteller Dietz, Andreas ;  Lüth, Tim C. )
• Minimal-invasive navigations- und roboterassistierte Revisions-Hüftendoprothetik auf der Basis multimodaler intraoperativer Geometrieerfassung (Antragsteller Wirtz, Dieter Christian )
• Minimal-invasive navigations- und roboterassistierte Revisions-Hüftendoprothetik auf der Basis multimodaler intraoperativer Geometrieerfassung (Antragsteller Radermacher, Klaus )
• Minimalinvasive robotergestützte Implantation von Pfannen- und Femurkomponenten beim Totalersatz des Hüftgelenks (Antragsteller Wahrburg, Jürgen )
• Minimalinvasive robotergestützte Implantation von Pfannen- und Femurkomponenten beim Totalersatz des Hüftgelenks (Antragsteller Wahrburg, Jürgen )
• Navigierte Bildgebung und Positionssteuerung für das Fräsen in der Neurochirurgie (Antragsteller Hein, Andreas )
• Navigierte Bildgebung und Positionssteuerung für das Fräsen in der Neurochirurgie (Antragsteller Lüth, Tim C. )
• Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen (Antragsteller Wörn, Heinz )
• Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen (Antragsteller Kunze, Stefan )
• Operationsplanung für minimal traumatische Operationen an der laterlalen Schädelbasis (Antragsteller Schipper, Jörg ;  Wörn, Heinz )
• Roboterassistierte und optisch kontrollierte Insertion einer Cochlear Implant Elektrode (Antragsteller Bokemeyer, Martin ;  Heimann, Bodo ;  Majdani, Omid )
• Robotergestützte Kraniotomie mit und ohne individuell vorbereiteter Sofortrekonstruktion (Antragsteller Eufinger, Harald ;  Radermacher, Klaus )
• Robotergestützte Kraniotomie mit und ohne individuell vorbereiteter Sofortrekonstruktion (Antragsteller Radermacher, Klaus )
• Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (Antragsteller Plinkert, Peter K. )
• Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (Antragsteller Henrich, Dominik ;  Plinkert, Peter K. )
• Schritthaltende markerlose Lageverfolgung und 4D Behandlungsplanung in der Strahlentherapie (Antragsteller Schweikard, Achim )
• VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes (Antragsteller Maassen, Marcus Matthias )

• Sprecher: Professor Dr.-Ing. Achim Schweikard