SPP 1039:  Autonomes Laufen

• Fachliche Zuordnung: Maschinenbau und Produktionstechnik
• Förderung: Förderung von 1997 bis 2003
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5468206

Keine Zusammenfassung vorhanden

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme

Projekte

• Aufgabenbezogener Aufbau des Bewegungsapparates von Spinnen und dessen Einsatz bei schnellen Bewegungen (Antragsteller Blickhan, Reinhard )
• Autonomes hydraulisch angetriebenes Schreitfahrwerk (Antragsteller Hiller, Manfred )
• Autonomes Laufen: Energieabsorption, Energiespeicherung und Arbeit bei schneller Lokomotion über unebenes Terrain (Antragsteller Wank, Veit )
• Computersimulation zweibeiniger menschlicher Fortbewegung mit einem dreidimensionalen Schwabbelmassenmodell unter Verwendung von physiologischen Sensor- und Sensorfusionsmodellen (Antragsteller Ruder, Hanns )
• Dynamik und Anpassungsvorgänge bei der Laufkoordination des Menschen (Antragsteller Möhl, Bernhard )
• Dynamische Stabilisierung einer zweibeinigen Laufmaschine zur Entwicklung einer rückgekoppelten sensomotorischen Stand-Gang-Neuroprothese für Querschnittsgelähmte
• Entwicklung eines ultraschallbasierten Entfernungsmeßsystems zur Bodenprofilanalyse für eine Laufmaschine (Antragsteller Jörg, Klaus Werner )
• Entwurf und Realisierung einer zweibeinigen Laufmaschine (Antragsteller Pfeiffer, Friedrich )
• Experimentelle Untersuchungen an biologischen Systemen und daraus zu entwickelnde künstliche neuronale Netze zur Kontrolle eines autonomen Sechsbeiners (Antragsteller Cruse, Holk )
• Mechanische Modellbildung quadrupeder Lokomotion (Antragsteller Hiller, Manfred )
• Modell vierbeinigen, säugetierähnlichen Laufens; Kinematik; Dynamik (Antragsteller Fischer, Martin S. )
• Modellierung, dynamische Simulation, Konstruktion und Fertigung von vierbeinigen Laufmaschinen (Antragsteller Wittenburg, Jens )
• Multisensorielle Verfahren zur Bewegungssteuerung sechsbeiniger Schreitroboter (Antragsteller Schmucker, Ulrich )
• Neuronale Bewegungskoordination und -steuerung für autonome Laufmaschinen (Antragsteller Frik, Martin )
• Neuronale Mechanismen der Gelenkskopplung bei Einzelbeinbewegungen von Insekten (Antragsteller Büschges, Ansgar )
• Nutzung aktiver Antennenbewegungen zur Hindernisdetektion und Steuerung von gezielten Greifbewegungen bei Insekten (Antragsteller Dürr, Volker )
• Periphere Kontrolle sensorischer Signalflüsse: Datenreduktion und -selektion (Antragsteller Wolf, Harald )
• Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch stabilem Gang (Antragsteller Dillmann, Rüdiger )
• Schwingungstilgung und Stoßminderung bei zweibeinigen Laufmaschinen (Antragsteller Schiehlen, Werner )
• Sensorbasiertes humanoides Laufen (Antragsteller Schmidt, Günther )
• Vom Kriechen zum Laufen: Evolution des Laufens mit Genetischer Programmierung auf beliebigen Morphologien (Antragsteller Banzhaf, Wolfgang )

• Sprecher: Professor Dr.-Ing. Friedrich Pfeiffer