SPP 1039:  Autonomes Laufen

• Subject Area: Mechanical and Industrial Engineering
• Term: from 1997 to 2003
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5468206

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• DFG Programme: Priority Programmes

Projects

• Aufgabenbezogener Aufbau des Bewegungsapparates von Spinnen und dessen Einsatz bei schnellen Bewegungen (Applicant Blickhan, Reinhard )
• Autonomes hydraulisch angetriebenes Schreitfahrwerk (Applicant Hiller, Manfred )
• Autonomes Laufen: Energieabsorption, Energiespeicherung und Arbeit bei schneller Lokomotion über unebenes Terrain (Applicant Wank, Veit )
• Computersimulation zweibeiniger menschlicher Fortbewegung mit einem dreidimensionalen Schwabbelmassenmodell unter Verwendung von physiologischen Sensor- und Sensorfusionsmodellen (Applicant Ruder, Hanns )
• Dynamik und Anpassungsvorgänge bei der Laufkoordination des Menschen (Applicant Möhl, Bernhard )
• Dynamische Stabilisierung einer zweibeinigen Laufmaschine zur Entwicklung einer rückgekoppelten sensomotorischen Stand-Gang-Neuroprothese für Querschnittsgelähmte
• Entwicklung eines ultraschallbasierten Entfernungsmeßsystems zur Bodenprofilanalyse für eine Laufmaschine (Applicant Jörg, Klaus Werner )
• Entwurf und Realisierung einer zweibeinigen Laufmaschine (Applicant Pfeiffer, Friedrich )
• Experimentelle Untersuchungen an biologischen Systemen und daraus zu entwickelnde künstliche neuronale Netze zur Kontrolle eines autonomen Sechsbeiners (Applicant Cruse, Holk )
• Mechanical modelling of quadruped locomotion (Applicant Hiller, Manfred )
• Modell vierbeinigen, säugetierähnlichen Laufens; Kinematik; Dynamik (Applicant Fischer, Martin S. )
• Modellierung, dynamische Simulation, Konstruktion und Fertigung von vierbeinigen Laufmaschinen (Applicant Wittenburg, Jens )
• Multisensorielle Verfahren zur Bewegungssteuerung sechsbeiniger Schreitroboter (Applicant Schmucker, Ulrich )
• Neuronale Bewegungskoordination und -steuerung für autonome Laufmaschinen (Applicant Frik, Martin )
• Neuronale Mechanismen der Gelenkskopplung bei Einzelbeinbewegungen von Insekten (Applicant Büschges, Ansgar )
• Periphere Kontrolle sensorischer Signalflüsse: Datenreduktion und -selektion (Applicant Wolf, Harald )
• Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch stabilem Gang (Applicant Dillmann, Rüdiger )
• Schwingungstilgung und Stoßminderung bei zweibeinigen Laufmaschinen (Applicant Schiehlen, Werner )
• Sensorbasiertes humanoides Laufen (Applicant Schmidt, Günther )
• Use of active antennal movements for obstacle detection and control of targeted grasping movements in insects (Applicant Dürr, Volker )
• Vom Kriechen zum Laufen: Evolution des Laufens mit Genetischer Programmierung auf beliebigen Morphologien (Applicant Banzhaf, Wolfgang )

• Spokesperson: Professor Dr.-Ing. Friedrich Pfeiffer