Shared Control for Cooperative Tele-Manipulation in Robotic Surgery: Methods, Implementation and Evaluation (I04)

• Subject Area: Human Factors, Ergonomics, Human-Machine Systems
• Term: from 2005 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5483261

Im Mittelpunkt dieses Teilprojektes steht die Entwicklung neuer Methoden für sharedcontrol, d.h. die adaptiv-semiautomatische Durchführung von Teiloperationen auf kooperierenden Telemanipulatoren mit mindestens vier Manipulatorarmen. Während in den bisherigen Antragsphasen der Aufbau der Hardware und die Implementierung entsprechender Steuerungsalgorithmen für Chirurgieszenarien im Vordergrund standen, wird die kommende Phase dazu genutzt, komplexe Methoden für die Durchführung anspruchsvoller Aufgabenstellungen in Realwelt-Szenarien bereitzustellen.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 453: High-Fidelity Telepresence and Teleaction
• Applicant Institution: Technische Universität München (TUM)
• Project Heads: Professor Dr. Robert Bauernschmitt; Professor Dr.-Ing. Alois Knoll