Shared Control für kooperierende Telemanipulatoren am Beispiel Chirurgie: Methodische Grundlagen, Implementierung, Evaluation (I04)

• Fachliche Zuordnung: Arbeitswissenschaft, Ergonomie, Mensch-Maschine-Systeme
• Förderung: Förderung von 2005 bis 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5483261

Im Mittelpunkt dieses Teilprojektes steht die Entwicklung neuer Methoden für sharedcontrol, d.h. die adaptiv-semiautomatische Durchführung von Teiloperationen auf kooperierenden Telemanipulatoren mit mindestens vier Manipulatorarmen. Während in den bisherigen Antragsphasen der Aufbau der Hardware und die Implementierung entsprechender Steuerungsalgorithmen für Chirurgieszenarien im Vordergrund standen, wird die kommende Phase dazu genutzt, komplexe Methoden für die Durchführung anspruchsvoller Aufgabenstellungen in Realwelt-Szenarien bereitzustellen.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 453: Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion
• Antragstellende Institution: Technische Universität München (TUM)
• Teilprojektleiter: Professor Dr. Robert Bauernschmitt; Professor Dr.-Ing. Alois Knoll