Anwendung von Kontaktmodellen in Multi-User-Szenarien der Mikromontage und der Chirurgie (M07)

• Fachliche Zuordnung: Arbeitswissenschaft, Ergonomie, Mensch-Maschine-Systeme
• Förderung: Förderung von 2005 bis 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5483261

Mit dem beantragten Projekt sollen die Erkenntnisse aus verschiedenen vorangegangenen Teilprojekten zusammengeführt und zur praktischen Anwendung gebracht werden. Im Mittelpunkt steht dabei die Weiterentwicklung und Konkretisierung einer Bibliothek zur Modellierung starrer und weicher Kontakte. Diese soll nun an zwei Anwendungsbereiche angepasst werden, die sich in den Anforderungen stark unterscheiden. Zum einen soll durch die modellbasierten haptischen Daten eine technische Verbesserung des Multi-User-Telepräsenzsystems erreicht werden. Zum anderen sollen die Kraftinformationen in Sicherheitsüberprüfungen in Chirurgieeinsätzen integriert werden.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 453: Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion
• Antragstellende Institution: Technische Universität München (TUM)
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Gunther Reinhart; Professor Dr.-Ing. Heinz Ulbrich