Application of Contact Models in Multi-User Scenarios in Micro-Assembly and Surgery (M07)

• Subject Area: Human Factors, Ergonomics, Human-Machine Systems
• Term: from 2005 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5483261

Mit dem beantragten Projekt sollen die Erkenntnisse aus verschiedenen vorangegangenen Teilprojekten zusammengeführt und zur praktischen Anwendung gebracht werden. Im Mittelpunkt steht dabei die Weiterentwicklung und Konkretisierung einer Bibliothek zur Modellierung starrer und weicher Kontakte. Diese soll nun an zwei Anwendungsbereiche angepasst werden, die sich in den Anforderungen stark unterscheiden. Zum einen soll durch die modellbasierten haptischen Daten eine technische Verbesserung des Multi-User-Telepräsenzsystems erreicht werden. Zum anderen sollen die Kraftinformationen in Sicherheitsüberprüfungen in Chirurgieeinsätzen integriert werden.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 453: High-Fidelity Telepresence and Teleaction
• Applicant Institution: Technische Universität München (TUM)
• Project Heads: Professor Dr.-Ing. Gunther Reinhart; Professor Dr.-Ing. Heinz Ulbrich