Kooperative Sensordatenfusion zur Generierung hochgenauer Positionsdaten (B03)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung seit 2022
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 453596084

Dieses TP strebt die kooperative Sensordatenfusion zur Steigerung der Positionierungsgenauigkeit von Verkehrsindividuen an. Die Verbesserung wird durch die Fusion verschiedener Datenquellen erzielt, insbesondere unter Einbezug der Daten aus der sensitiven Deckschicht. Hierdurch kann der Erfassungsbereich der sensitiven Deckschicht auf einen längeren Straßenverlauf hinausgetragen werden. Dieses TP liefert nicht nur einen wertvollen Beitrag zum Digitalen Zwilling Straße, auch innerhalb des Forschungsfelds der kooperativen Lokalisierung stellt dieses TP insbesondere durch die explizite Berücksichtigung der sensitiven Deckschicht sowie der heterogenen Datenquellen einen zentralen Forschungsbeitrag dar.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 339: Digitaler Zwilling Straße – Physikalisch-informatorische Abbildung des Systems „Straße der Zukunft“
• Antragstellende Institution: Technische Universität Dresden
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Bassam Alrifaee; Professor Dr.-Ing. Stefan Kowalewski