Wissensrepräsentation und Schlussfolgern für Roboter-Prospektion in Alltagsaktivitäten ((10) R03)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung seit 2017
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 329551904

Prospektion – die Fähigkeit zukünftige Ereignisse repräsentieren zu können – ist eine essentielle Fähigkeit robotischer Agenten, die sich allerdings nicht auf eine einzelne, in sich abgeschlossene Inferenzmethode reduzieren lässt, sondern ein ganzes Bündel von Methoden umfasst, z.B. Reflexion über die Zukunft, Simulation, Planung usw. In Phase II untersuchen wir Verfahren der Wissensrepräsentation und des Schlussfolgerns, die unterschiedliche Formen der Prospektion beinhalten.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1320: Wissenschaft der Alltagsaktivitäten – Analytische und generative Modellierung
• Antragstellende Institution: Universität Bremen
• Teilprojektleiter: Professor Michael Beetz, Ph.D.; Professor Dr.-Ing. Gabriel Zachmann