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Institution

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Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
Produktionstechnisches Zentrum Hannover
Institut für Montagetechnik (match)

Adresse An der Universität 2
30823 Garbsen
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

30823 Garbsen

Projekte

Schwerpunktprogramme
- laufende Projekte
  - Aktive softrobotische Saugvorrichtung für den Tiefseeeinsatz
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Kwasnitschka, Tom ; Raatz, Annika )
  - Kohärente Methodologie zur Modellierung und zum Entwurf weicher Roboter – Die Soft Material Robotics Toolbox (SMaRT)
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Raatz, Annika ; Seel, Thomas ; Wallaschek, Jörg )
  - Koordinationsfonds
    (Antragstellerin Raatz, Annika )
  - Luftgestütztes Messsystem mit großem Arbeitsbereich
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Kästner, Markus ; Raatz, Annika )
  - SPP 2100: Soft Material Robotic Systems
    (Sprecherin Raatz, Annika )
- abgeschlossene Projekte
  - Development of MSMA-Driven Actuators based on Standardization of Single Crystal Growth, Treatment and Quality Assessment
    (Antragstellerin Raatz, Annika )
  - Methodological Development and Design of Electrocaloric Cooling Systems for Electric Vehicle Applications
    (Antragstellerin Raatz, Annika )
Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Aktive bildbasierte Zuführung von Kleinteilen mithilfe aerodynamischer Schikanen
    (Antragstellerin Raatz, Annika )
- abgeschlossene Projekte
  - Anwendungsorientierte Untersuchungen zur hochdynamischen Handhabung von Solarzellen mit Parallelrobotern
    (Antragstellerin Raatz, Annika )
  - Entwicklung einer aktiven Werkzeugaufnahme für rotierende Werkzeuge mit automatisiertem Reglerentwurf zur Leistungsssteigerung von Werkzeugmaschinen
    (Antragstellerin Raatz, Annika )
  - Entwicklung einer Parallelkinematischen Struktur für den 3C Anwendungsbereich
    (Antragstellerin Raatz, Annika )
  - Methoden zur Automatisierung von Handhabungsprozessen unter kryogenen Umgebungsbedingungen
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Ihmig, Frank ; Raatz, Annika )
  - Modellbasierte Erhöhung der Flexibilität und Robustheit einer aerodynamischen Zuführanlage für die Hochleistungsmontage
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Nyhuis, Peter ; Raatz, Annika )
Forschungsgroßgeräte
- abgeschlossene Projekte
  - Flexible Präzisionsmontagezelle
Sonderforschungsbereiche
- laufende Projekte
  - Flexible Handhabung schmiedewarmer Hybridbauteile
    (Teilprojektleiterin Raatz, Annika )
  - Flexible Prozesskette zur ressourceneffizienten Fertigung von Tailored-Forming-Bauteilen
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Behrens, Bernd-Arno ; Raatz, Annika )
  - Klebstoffbasierte Montageprozesse in XHV-adäquater Atmosphäre mit desoxidierten und oxidierten Fügepartnern
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Maus-Friedrichs, Wolfgang ; Raatz, Annika )
  - Strategien für die piezoaktorisch unterstützte Demontage von Schraubverbindungen
    (Teilprojektleiterin Raatz, Annika )
- abgeschlossene Projekte
  - Anpassungsfähige und bauteilschonende Demontage im Regenerationspfad
    (Teilprojektleiterin Raatz, Annika )
  - Aufbau eines größenangepassten Handhabungsgerätes mit Mikroantriebstechnik für die Mikromontage
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Hesselbach, Jürgen ; Raatz, Annika )
  - Klebstoffverarbeitung in Batch-Technologie zur Fertigung von Mikrosystemen
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Böhm, Stefan ; Dilger, Klaus ; Raatz, Annika )
  - Sensorführung von Mikromontageprozessen
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Hesselbach, Jürgen ; Raatz, Annika ; Tutsch, Rainer )
Transregios
- laufende Projekte
  - Modellbasierte Bahnplanung und Regelung
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Raatz, Annika ; Seewig, Jörg )
  - Prozesssteuerung und adaptive Bahnplanung für additive Fertigungsprozesse auf Basis von Industrierobotern mit einem erweiterten Freiheitsgrad
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Hürkamp, André ; Raatz, Annika )
Exzellenzcluster (ExStra)
- laufende Projekte
  - EXC 2122: PhoenixD: Photonics, Optics, and Engineering – Innovation Across Disciplines
    (Sprecher Kowalsky, Wolfgang ; Morgner, Uwe ; Overmeyer, Ludger )

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