Prozesssteuerung und adaptive Bahnplanung für additive Fertigungsprozesse auf Basis von Industrierobotern mit einem erweiterten Freiheitsgrad (B04)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik ; Produktionsautomatisierung und Montagetechnik
• Förderung: Förderung seit 2020
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 414265976

Die Integration von robotergestützten additiven Fertigungsverfahren in der Bauindustrie erhöht den Automatisierungsgrad und führt zu einer gesteigerten Produktivität. Das Ziel des Projekts B04 ist es, die Produktion von Multi-Material und Gebäudeinstallations-Integrierten Komponenten auf der Basis mobiler Roboterplattformen zu ermöglichen. Damit wird es möglich, den begrenzten Arbeitsbereich von stationären Systemen zu überwinden. Das Arbeitsprogramm gliedert sich in folgende vier Teilaufgaben: die Erweiterung der Druckbahnplanung mit gezielter Berücksichtigung der Eigenschaften mobiler Roboter, die Erweiterung der Bauteilstabilitätssimulation, um die Gebäudeinstallation zu berücksichtigen, die Ausweitung der Online-Prozesssteuerung und die Entwicklung von simulationsbasierten Ersatzmodellen für die Online-Stabilitätsvorhersage.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 277: Additive Fertigung im Bauwesen – Die Chance für große Veränderung
• Antragstellende Institution: Technische Universität Braunschweig
• Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter: Dr.-Ing. André Hürkamp; Professorin Dr.-Ing. Annika Raatz