Datenreduktion für den haptischen Kanal in TPTA-Systemen mit mehreren Freiheitsgraden - Transparenz und Stabilität in paketvermittelnden Netzen (M01)

• Fachliche Zuordnung: Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung von 2005 bis 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5483261

Ziel dieses Teilprojektes ist die Entwicklung von Methoden zur transparenten Reduktion haptischer Daten in Telepräsenz- und Teleaktions-Systemen mit mehreren Freiheitsgraden. Die Berücksichtigung menschlicher Wahrnehmungsschranken und Kommunikationsunsicherheiten stellen dabei wichtige Teilaspekte dar. Die kombinierte kommunikations- und regelungstechnische Betrachtung lässt ein tiefgreifendes und neues Verständnis der Zusammenhänge zwischen Informationsrate, Stabilität und Transparenz erwarten.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 453: Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion
• Antragstellende Institution: Technische Universität München (TUM)
• Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter: Professorin Dr.-Ing. Sandra Hirche; Professor Dr.-Ing. Eckehard Steinbach