Data Reduction for the Haptic Channel in TPTA Systems with Multiple Degrees of Freedom - Transparency and Stability in Packet Switched Networks (M01)

• Subject Area: Image and Language Processing, Computer Graphics and Visualisation, Human Computer Interaction, Ubiquitous and Wearable Computing
• Term: from 2005 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5483261

Ziel dieses Teilprojektes ist die Entwicklung von Methoden zur transparenten Reduktion haptischer Daten in Telepräsenz- und Teleaktions-Systemen mit mehreren Freiheitsgraden. Die Berücksichtigung menschlicher Wahrnehmungsschranken und Kommunikationsunsicherheiten stellen dabei wichtige Teilaspekte dar. Die kombinierte kommunikations- und regelungstechnische Betrachtung lässt ein tiefgreifendes und neues Verständnis der Zusammenhänge zwischen Informationsrate, Stabilität und Transparenz erwarten.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 453: High-Fidelity Telepresence and Teleaction
• Applicant Institution: Technische Universität München (TUM)
• Project Heads: Professorin Dr.-Ing. Sandra Hirche; Professor Dr.-Ing. Eckehard Steinbach