Fertigungsvorbereitende Ausarbeitung und Aufbau der Demonstratoren (Z02)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2012
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5484926

Dieser Projektbereich dient der fertigungstechnischen Gestaltung und Optimierung, der Bauteilfertigung, sowie dem Aufbau und der Inbetriebnahme mechanischer Baugruppen des Demonstratorsystems.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 588: Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter
• Großgeräte: ARMAR 4 Oberkörper ; ARMAR 5 Oberkörper
• Antragstellende Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Teilprojektleiter: Dr.-Ing. Wolfgang Burger