Rechnergestützte Werkzeuge zur automatisierten Optimierung paralleler Kinematiken für Produktionsmaschinen

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Christian Brecher
• Fachliche Zuordnung: Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmanagement und Fabrikplanung
• Förderung: Förderung von 2000 bis 2006
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5274652

Die Schritte zur Optimierung von Parallelkinematiken für Produktionsmaschinen hinsichtlich anwendungsorientierter Eigenschaften werden derzeit noch vorwiegend manuell und erfahrungsgestützt durchgeführt. Weiterhin besteht bislang wenig Erfahrung in der geeigneten Kombination von zu optimierenden Zielgrößen zur anwendungsspezifischen Optimierung. Daher ist es Ziel dieses Forschungsvorhabens, eine rechnerunterstützte Umgebung zur automatischen Optimierung von Parallelkinematiken zu schaffen. Hierzu werden geeignete Zielfunktionen und deren Kombinationen für Multikriterienoptimierungen ermittelt sowie an ausgewählten kinematischen Strukturen wie Hexapoden, Tripoden etc. angewendet und ausgewertet. Durch die Optimierung verschiedener kinematischer Strukturen an ein spezifiziertes Anforderungsprofil kann damit auch in einem weiteren Schritt die anforderungsoptimale kinematische Struktur genannt werden.

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Teilprojekt zu: SPP 1099: Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken