Algorithmenentwicklung für ein CMOS Photosensorarray mit Hochgeschwindigkeitsbildverarbeitung

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Ulrich Kleine
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2005
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5270676

In diesem Vorhaben sollen schnelle Algorithmen für ein Photosensorarray auf der Basis einer Standard-CMOS-Technologie mit einer parallelen On-Sensor-Bildverarbeitung entwickelt werden. Ziel ist es zur Kollisionsvermeidung mehrere sich im Sichtfeld bewegende Objekte zu separieren, ihre Bewegung unabhängig voneinander zu verfolgen und bei gefährlicher Annäherung ein Signal auszugeben. Dabei sollen durch pixelinterne und somit pixelparallele Signalverarbeitung Bildwiederholraten im Bereich von 100 kHz bis 1 MHz und dementsprechend Reaktionszeiten im Bereich von 1µs bis 10µs erreicht werden.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen