Project Details
Projekt
Zweidimensionale Modellbildung und Analyse kontinuierlich-diskreter Systeme
Applicant
Professor Dr.-Ing. Dieter Franke (†)
Subject Area
Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term
from 1996 to 2001
Project identifier
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5265462
Gegenstand dieses Vorhabens sind hybride technische Systeme, dadurch charakterisiert, daß kontinuierliche dynamische Prozesse mittels eines ereignisdiskreten Steuerungsteils gezielt beeinflußt werden. Die Schnittstellen zwischen kontinuierlichem und diskretem Teil sind sensorseitig Ereignisse, die der diskreten Steuerung gemeldet werden und aktorseitig Boolesche Steuersignale, die von der diskreten Steuerung ausgegeben werden. Für die Modellbildung und Analyse derartiger Systeme soll ein neuartiger zweidimensionaler Ansatz untersucht werden, wobei die Zeit und die Schrittzahl die beiden unabhängigen Variablen sind. Das Verhalten des geschlossenen Systems soll sowohl durch Worst-Case Analyse als auch mittels neuartiger diskreter Approximationen untersucht werden. Neben Simulationsstudien dient zur Erprobung der Vorgehensweise ein Labormodell aus dem Bereich der Ressourcen-Zuteilungs-Aufgaben.
DFG Programme
Priority Programmes
