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Zweidimensionale Modellbildung und Analyse kontinuierlich-diskreter Systeme
Antragsteller
Professor Dr.-Ing. Dieter Franke (†)
Fachliche Zuordnung
Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
Förderung
Förderung von 1996 bis 2001
Projektkennung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5265462
Gegenstand dieses Vorhabens sind hybride technische Systeme, dadurch charakterisiert, daß kontinuierliche dynamische Prozesse mittels eines ereignisdiskreten Steuerungsteils gezielt beeinflußt werden. Die Schnittstellen zwischen kontinuierlichem und diskretem Teil sind sensorseitig Ereignisse, die der diskreten Steuerung gemeldet werden und aktorseitig Boolesche Steuersignale, die von der diskreten Steuerung ausgegeben werden. Für die Modellbildung und Analyse derartiger Systeme soll ein neuartiger zweidimensionaler Ansatz untersucht werden, wobei die Zeit und die Schrittzahl die beiden unabhängigen Variablen sind. Das Verhalten des geschlossenen Systems soll sowohl durch Worst-Case Analyse als auch mittels neuartiger diskreter Approximationen untersucht werden. Neben Simulationsstudien dient zur Erprobung der Vorgehensweise ein Labormodell aus dem Bereich der Ressourcen-Zuteilungs-Aufgaben.
DFG-Verfahren
Schwerpunktprogramme