Programmieren durch Vormachen unter Verwendung eines aktiven Stereo-Sichtsystems und eines Datenhandschuhs

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann
• Fachliche Zuordnung: Theoretische Informatik
• Förderung: Förderung von 1996 bis 2003
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5252037

Ziel des Projektantrages ist die Erweiterung des sensorischen Systems um taktile Sensoren sowie deren Integration in das PdV-System. Hierzu ist eine Verfeinerung des Handmodells erforderlich, um Form und Kraftschlüsse modellieren zu können. Gelernt werden sollen einfache Fügeaufgaben sowie Objektmanipulationen mit Zwangsbedingungen unter Verwendung von PdV-Technik und ergänzender natürlicher Kommentierung.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen