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Probabilistische Modellierung und Verarbeitung von Sensordaten- und Aktionsfolgen im dynamischen Rechnersehen
Antragsteller
Professor Dr.-Ing. Joachim Denzler
Fachliche Zuordnung
Informatik
Förderung
Förderung von 1999 bis 2001
Projektkennung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5179346
Ziel des Forschungsvorhabens ist es, existierende Ansätze zur Modellierung von dynamischen stochastischen Systemen geeignet zu kombinieren, um rückgekoppelte Sensordaten-/Aktionsfolgen innerhalb des maschinellen Sehens probabilistisch zu modellieren, automatisch aus Beispielen zu trainieren, und- falls vorhanden - explizites Wissen zu integrieren. Einer abstrakten Formulierung von Sensor -/Aktorsystemen, die auf verschiedene Fragestellungen innerhalb des maschinellen Sehens angewandt werden kann, folgt eine beispielhafte Realisierung aus dem Bereich der autonomen mobilen Systeme, um die erzielten theoretischen Ergebnisse praktisch zu verifizieren.
DFG-Verfahren
Forschungsstipendien