Erforschung der posturalen Kontrolle basierend auf sensomotorisch erweiterten mus-kuloskelettalen Menschmodellen (C03)

• Fachliche Zuordnung: Biomedizinische Systemtechnik
• Förderung: Förderung seit 2021
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 442419336

Es wird ein neuartiges posturales Kontrollmodell des Gehens zur Charakterisierung der Komponenten der dynamischen Gleichgewichtskontrolle erforscht. Dazu werden klinisch annotierte Gangbewegungen als Eingangsdaten genutzt und muskelaktuierte Mehrkörpermodelle um eine sensomotorische Ebene erweitert. Neuromotorische und regelungstechnische Modellparameter (patho-)physiologischer Bewegung werden mit Hilfe Maschineller Lernverfahren identifiziert. Es wird eine technische und klinische Validierung der Modelle durchgeführt. Neue EmpkinS-Messtechniken sollen baldmöglichst prototypisch auf die erarbeiteten Modelle transferiert werden.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1483: Empathokinästhetische Sensorik – Sensortechniken und Datenanalyseverfahren zur empathokinästhetischen Modellbildung und Zustandsbestimmung
• Antragstellende Institution: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
• Teilprojektleiter: Professor Dr. Bjoern Eskofier; Professor Dr. Jochen Klucken, bis 2/2021; Dr.-Ing. Jörg Miehling; Professor Dr.-Ing. Sandro Wartzack; Professor Dr. Jürgen Winkler, seit 8/2021