Endlich-dimensionale Beobachtung und Regelung von Ensembles linearer dynamischer Systeme (FOCENS)

• Antragsteller: Dr. Gunther Dirr, seit 3/2016
• Fachliche Zuordnung: Mathematik
• Förderung: Förderung von 2016 bis 2017
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 289586948

Ensembles sind dynamische Systeme mit einer großen, u.U. unendlichen, Zahl von Zuständen und/oder Systemparametern, die in ihrer Gesamtheit durch geeignete Stellgrößen gesteuert werden müssen. Beispiele sind parameterabhängige Regelungssysteme und Schwärme von Robotern, die durch ein einzelnes Eingangssignal simultan gesteuert werden müssen. Die Regelung von Ensembles leistet damit einen wichtigen Beitrag zum besseren Verständnis von endlichen und unendlichen Netzen gekoppelter dynamischer Systeme. Es handelt sich daher um ein Gebiet, dass von zunehmender Bedeutung für die mathematische System-und Kontrolltheorie ist und in dem die meisten Fragestellungen bisher ungelöst sind. Die systemtheoretische Analyse von Ensembles von Regelungssystemen befindet sich noch im Anfangsstadium; insbesondere fehlen bisher grundlegende Resultate zur Beobachtbarkeit, Steuerbarkeit, Approximation und Komplexitätsreduktion von Ensembles parameterabhängiger lineare Systeme. Ziel des Projekts ist es, diese Grundlagen zu entwickeln und so effiziente Methoden zur Regelungstheorie von Ensembles linearer Systeme bereitzustellen.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen
• Internationaler Bezug: Israel
• Mitverantwortlich: Professor Dr.-Ing. Frank Allgöwer
• Kooperationspartner: Professor Dr. Paul Fuhrmann
• Ehemaliger Antragsteller: Professor Dr. Uwe Helmke, bis 3/2016 (†)