Ein multi-modales Soziale-Kräfte-Modell zur Konfliktanalyse und Abschätzung der Verkehrssicherheit und Leistungsfähigkeit gemeinsam genutzter Verkehrsflächen
Konstruktiver Ingenieurbau, Bauinformatik und Baubetrieb
Zusammenfassung der Projektergebnisse
In diesem Projekt wurde ein neues Simulationsmodell für die realistische Abbildung der Bewegungsabläufe auf Verkehrsflächen nach dem Shared Space-Gestaltungsprinzip entwickelt. Dabei wurde auf Basis des Soziale-Kräfte-Modells (SKM) ein mehrstufiger Ansatz eingeführt, welcher die drei Bewegungsmuster freie Bewegung, vorausschauendes Verhalten durch Antizipieren von Konfliktsituationen und ad hoc-Reaktion abbildet. Anschließend wurde eine simulationsbasierte Methode zur Bewertung der Leistungsfähigkeit eingeführt und diese an einer realen Verkehrsfläche verifiziert. Um dieses Verhalten im Modell abbilden zu können wurden die drei übergeordneten Aspekte Bewegung, Konflikterkennung und Reaktionsverhalten als notwendige Erweiterungen des SKM identifiziert, modelliert und anschließend programmtechnisch umgesetzt. Dafür wurde eine Bewegung entlang vorgegebener Trajektorien in das SKM integriert. Diese stellt die Basis für eine Konflikterkennung dar, die mithilfe von extrapolierten Trajektorien die Modellierung einer subjektiven Einschätzung der Situation durch jeden simulierten Verkehrsteilnehmer ermöglicht. Das Resultat eines erkannten Konflikts ist in der Regel ein vorausschauendes Verhalten, mit dem die Einhaltung eines ausreichend großen Abstands zu allen anderen Verkehrsteilnehmern erreicht werden soll. Um ein derartiges Verhalten abbilden zu können, wurde das SKM erweitert, indem zunächst eine Entscheidungsebene in das Modell integriert wurde. Die auf dieser Ebene getroffene Entscheidung wird in Form verschiedener Reaktionsmechanismen in das modifizierte SKM eingebunden. Die entwickelten Mechanismen modellieren ein vorausschauendes Verhalten mittels neu formulierter, situationsabhängiger Kräfte, die eine sukzessive Ausweichbewegung und Anpassung der Geschwindigkeit hervorrufen. Mit der Implementierung dieses Modells im Rahmen der Simulationsumgebung MODIS wurden verschiedene Szenarien modelliert und simuliert. Um die Plausibilität der Simulationsergebnisse beurteilen zu können, wurden aufgezeichnete Daten von verschiedenen Knotenpunkten in Norddeutschland zum Vergleich herangezogen. Es konnte gezeigt werden, dass das Modell bei Verwendung passender Konflikt- und Reaktionsparameter in den untersuchten Situationen qualitativ und hinsichtlich Geschwindigkeitsprofilen und zurückgelegter Distanzen auch quantitativ in der Lage ist, die beobachteten Verhaltensweisen zu replizieren. Im Verlauf der beiden Projektphasen haben sich an verschiedenen Stellen im Projekt sinnvolle Anknüpfungspunkte für weitergehende Forschungstätigkeiten ergeben. Bereits bei den ersten Datensichtungen hat sich eine mögliche tiefergehende Analyse des Verhaltens sozialer Gruppen, insbesondere im Konfliktfall im Vergleich zu einzelnen Verkehrsteilnehmern, als vielversprechender Untersuchungsgegenstand für zukünftige Forschungsvorhaben herausgestellt. Weiterer Forschungsbedarf zeigte sich im Bereich der Modellkalibrierung anhand makroskopischer Parameter. Im Rahmen des Forschungsprojekts wurden einzelne Modellparameter durch Minimierung des räumlich-zeitlichen Unterschieds zwischen simulierten und beobachteten Trajektorien mithilfe eines genetischen Algorithmus kalibriert. Während es diese Methodik ermöglicht, Simulationsparameter zu identifizieren, mit denen sich bei mikroskopischer Betrachtung realistische Simulationsergebnisse erzielen lassen, werden makroskopische Parameter wie etwa Reaktionszeitpunkte oder Verteilungen der minimalen Abstände und Geschwindigkeiten nicht bei der Kalibrierung, sondern erst bei einer darauffolgenden Validierung berücksichtigt. Ein zukünftiges Forschungsvorhaben sollte hier weiterhin eine stochastische Fluktuation der simulierten Verhaltensweisen berücksichtigen, um die große Bandbreite der menschlichen Verhaltensweisen realistisch abbilden zu können.
Projektbezogene Publikationen (Auswahl)
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2015. Ein multi-modales Soziale-Kräfte-Modell für gemeinsam genutzte Verkehrsflächen. In: Forum Bauinformatik 2015
Schiermeyer, C. & Tuck, K.
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2015. Modeling of shared space with multi-modal traffic using a multi-layer social force approach. Transportation Research Procedia, 10, S. 316–326
Pascucci, F. et al.
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2016. A genetic algorithm approach for the calibration of a social force based model for shared spaces. In Proceedings of Pedestrian and Evacuation Dynamics (PED 2016)
Schiermeyer, C.; Pascucci, F.; Rinke, N.; Berkhahn, V.; Friedrich, B.
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2017. A multi-layer social force approach to model interactions in shared spaces using collision prediction. Transportation Research Procedia, 25, S. 1249-1267
Rinke, N.; Schiermeyer, C.; Pascucci, F.; Berkhahn, V.; Friedrich, B.
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2017. Beurteilung der Leistungsfähigkeit von Straßenräumen mit Shared Space. Heureka´17 - March 22-23 2017, Stuttgart, Germany
Pascucci, F. & Friedrich, B.
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2017. Measuring the quality of traffic flow on urban streets with high pedestrian crossing demand. In: 20th Euro Working Group on Transportation Meeting (EWGT)
Pascucci, F. & Friedrich, B.
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2017. Modeling and Solving of Multiple Conflict Situations in Shared Spaces“. In: Traffic and Granular Flow ’17
Schiermeyer, C.; Pascucci, F.; Rinke, N.; Berkhahn, V.; Friedrich, B.
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2017. MODIS - Ein Simulationsmodell zur Bewertung von Verkehrsflächen nach dem Shared-Space-Gestaltungsprinzip. In: Bauingenieur 92 (Juli/August 2017)
Schiermeyer, C.; Pascucci, F.; Rinke, N.; Berkhahn, V.; Friedrich, B.
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2018. Modellierung und Simulation von ÖPNV auf gemeinsam genutzten Verkehrsflächen. In: Forum Bauinformatik 2018
Diekmann, N. & Schiermeyer, C.
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2018. Should I Stay or Should I Go? A Discrete Choice Model for Pedestrian-Vehicle Conflicts in Shared Space. In: Transportation Research Board 97th Annual Meeting
Pascucci, F. Rinke, N.; Schiermeyer, C.; Berkhahn, V.; Friedrich, B.
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2019. Modellierung eines gerichteten Graphen zur Abbildung von Vorfahrtsregeln. In: Forum Bauinformatik 2019
Diekmann, N. & Schiermeyer, C.
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2021. Dataset used for discrete choice modeling of conflicts in shared spaces
Pascucci, F.; Rinke, N.; Timmermann, C.; Berkhahn, V.; Friedrich, B.
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2021. Implications of Converting a Low Capacity Intersection Adjacent to a Park into Shared Space. In: Transportation Research Board 100th Annual Meeting
Trifunović, A.; Timmermann, C.; Berkhahn, V.; Friedrich, B.
