Geosensornetz
Final Report Abstract
Das Gerät wurde in Forschung und Lehre im Bereich Mobile Mapping und Robotik eingesetzt. I Forschung: 1. Projekte und Promotionen: - Laserscanning zur Umgebungserfassung; Genauigkeitsanalyse und Verbesserung der Registrierung, - Extraktion von Information für die hochgenaue Positionierung von Straßenfahrzeugen, - Sensorkalibrierung und Segmentierung von großen Punktwolkendatenbeständen, - Kooperatives Crowd Mapping für dynamische Karten, - Extraktion von dynamischen Umgebungsinformationen, - Interpretation von Trajektorien, - Dezentrale Analyse von Bewegungstrajektorien, - Raum-zeitlich dichtes Monitoring von Pflanzenbeständen (Kooperation mit dem Institut für Gartenbauliche Produktionssysteme der Leibniz Universität Hannover; Projektförderung für Jens-André Paffenholz im Rahmen des Programms „Wege in die Forschung II“ der Leibniz Universität Hannover), - Ermittlung des Solarpotentials von Fassaden (Studie „Vertikale Solarfassenden in Hannover“ für das Projekt Masterplan 100% für den Klimaschutz) 2. Abschlussarbeiten: - Verfahren zur Kalibrierung der relativen Orientierung von Videokameras und Laserscannern in automobilen Plattformen, - Kombinierte Auswertung von Mobile Mapping Punktwolken aus Laserscans und Bildern, - Klassifizierung von Stangen aus Laserscanning-Punktwolken, - Punktwolkenvisualisierung mittels Bewegungsparallaxe, - Raum-zeitliche Segmentierung von natürlichen Objekten in stark verdeckten Szenen, - Classification of high density LiDAR data in urban environments, - Genauigkeitsanalyse von aus Stereobildern extrahierten 3D-Features, - Entwurf von Design-Studien zur Punktwolkenvisualisierung II. Lehre: - Vorlesung und Übung „Laserscanning – Modellierung und Interpretation“, - Vorlesung und Übung „Geosensornetze“, - Projektseminar „Mobile Mapping“ (2012/13, einjährig, im Studiengang Geodäsie und Geoinformatik), - Projektseminar „Mobile Mapping in 4D – Change Detection im öffentlichen Raum“ (2015/16) III. Sonstiges: - In Zusammenarbeit mit dem Heidelberg Collaboratory for Image Processing (HCI), Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg, haben wir mehrfach Daten von einem ehemaligen Fliegerhorst-Gelände bei Hanau mittels Mobile Mapping erfasst. Diese Daten werden als Referenzdaten für Forschungsarbeiten, insbesondere im Bereich der zukünftigen Fahrerassistenzsysteme, verwendet. Wir stellen sie zu diesem Zweck im Internet zum Download bereit. - Das Gerät wurde zudem für öffentlichkeitswirksame Veranstaltungen eingesetzt (z.B. Nacht, die Wissen schafft, Tag der offenen Tür)
Publications
- Accuracy Analysis of a Low-Cost Platform for Positioning and Navigation. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. 1-2. 2012, pp.1-6,
S. Hofmann, C. Kuntzsch, M. J. Schulze, D. Eggert, M. Sester
(See online at https://doi.org/10.5194/isprsannals-I-2-1-2012) - Geo-referencing point clouds with transformational and positional uncertainties. Journal of Applied Geodesy, vol. 6. 2012, no. 1, pp. 33-46.
J.-A. Paffenholz, K.-B. Bae
(See online at https://doi.org/10.1515/jag-2011-0010) - Low-Cost Platform for Landmark-Based Positioning and Navigation. Proceedings of the 3rd International Conference on Machine Control & Guidance, Stuttgart, 2012, pp. 259-268.
S. Hofmann, D. Eggert, C. Kuntzsch, M. Sester
- Revealing Underlying Structure and Behaviour from Movement Data.
KI - Künstliche Intelligenz, Vol. 26. 2012, Issue 3, pp. 223–231.
M. Sester, U. Feuerhake, C. Kuntzsch, L. Zhang
(See online at https://doi.org/10.1007/s13218-012-0180-9) - A Framework for On-line Detection of Custom Group Movement Patterns. In: Krisp J. (eds) Progress in Location-Based Services. Lecture Notes in Geoinformation and Cartography, 2013, pp. 91-107.
C. Kuntzsch, A. Bohn
(See online at https://doi.org/10.1007/978-3-642-34203-5_6) - Automatische Bestimmung der Kameraorientierung eines LiDAR Mobile Mapping Systems. In: Th. Luhmann/Ch. Müller (Hrsg.), Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2013, p. 178 – 185.
J. Wodniok, S. Hofmann, C. Brenner, T. Luhmann
- Effiziente Geo-Referenzierung von 3D Punktwolken und deren Nutzung für Monitoringaufgaben, 2. Darmstädter Ingenieurkongress Bau und Umwelt, p. 581-588, 2013
J.-A. Paffenholz
- Multi-Layer Visualization of Mobile Mapping Data. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. II-5/W2. 2013, pp.73-78.
D. Eggert, M. Sester
(See online at https://doi.org/10.5194/isprsannals-II-5-W2-73-2013) - Bewertung von inertialen Messsystemen mittels Laserscannern und bekannter Landmarken. Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformation, Vol. 2014. 2014, Nr. 1, pp. 5-15.
A. Schlichting, C. Brenner, S. Schön
(See online at https://doi.org/10.1127/1432-8364/2014/0206) - Raumzeitliche Segmentierung von Pflanzen in stark verdeckten Szenen. Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik, Beiträge der Oldenburger 3DTage, 12.-13. Feb. 2014, pp. 334-341.
C. Harmening, C. Brenner, J.-A. Paffenholz
- Skyline matching based camera orientation from images and mobile mapping point clouds. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. II-5. 2014, pp. 181-188.
S. Hofmann, D. Eggert, C. Brenner
(See online at https://doi.org/10.5194/isprsannals-II-5-181-2014) - Stereo Ground Truth With Error Bars. Asian Conference on Computer Vision / ACCV 2014: Computer Vision, LNCS, vol. 9007. 2014, pp 595-610.
D. Kondermann, R. Nair, S. Meister, W. Mischler, B. Guessefeld, K. Honauer, S. Hofmann, C. Brenner, B. Jaehne
(See online at https://doi.org/10.1007/978-3-319-16814-2_39) - Visualization of Mobile Mapping Data via Parallax Scrolling, ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XL-3. 2014, pp. 89-94.
D. Eggert, E. C. Schulze
(See online at https://doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-3-89-2014) - Vertikale Solarfassaden, DGPF Jahrestagung 16.-18.3. 2015, Köln,
DGPF Tagungsband, 24. 2015, pp. 143-153.
Sester, M. , Altermannt, P. , H. Holst, H. Huang, H. Schilke, V. Schöber, G. Seckmeyer, M. Winter
