Mobile bildgestützte Systeme für die Vor-Ort Visualisierung im Kontext kooperativer Trassenplanung - Trajektorienbestimmung eines Multi-Fisheye Kamerasystems in komplexen baulichen Umgebungen

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Stefan Hinz
• Fachliche Zuordnung: Geodäsie, Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformatik, Kartographie ; Konstruktiver Ingenieurbau, Bauinformatik und Baubetrieb ; Physik des Erdkörpers
• Förderung: Förderung von 2011 bis 2019
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 173259152

Kernpunkt der Arbeiten soll die Entwicklung der methodischen Grundlagen und des zugehörigen Sys-tems zur Durchführung von Vor-Ort-Analysen und Bewertungen verschiedener Planungsalternativen und deren Kontrolle sein. Es soll gleichermaßen im Büro wie auch simultan vor Ort am jeweiligen Standpunkt des Betrachters/Planers möglich sein, automatisch in Echtzeit die Verschneidung von altem Baubestand mit den neuen bzw. geplanten Bauten zu bewerkstelligen und auf einem mobilen System bestehend aus Tablet-PC und Kameras in Form von Augmented Reality zu visualisieren. An-hand der Überlagerung von Ist-Zustand im Kamerabild mit Modellen des Soll- Zustands der Planung soll deren Wirkung und mögliche Diskrepanzen visuell inspiziert werden und damit eine intensive Zu-sammenarbeit zwischen verschiedenen Teams im Innen- und Außendienst über die Kollaborations-plattform (TP A) zu ermöglichen. Da innerhalb von Bauwerken und speziell in unterirdischen Bauten keine zuverlässigen GPS-Signale empfangen werden können, soll die Lokalisierung rein durch bildge-stützte Verfahren durchgeführt werden. Hierzu müssen die Bilddaten mehrskaligen 3D Modellen in Echtzeit zugeordnet werden. Der Fokus der Forschungsarbeiten in der ersten dreijährigen Projektpha-se soll dabei auf dem Systemdesign und der Entwicklung der entsprechenden Bildverarbeitungs- und Schätzmethoden zur initialen Positionierung und Orientierung des Nutzers mit Hilfe der Kameras im Bauwerk anhand der Bild- und Modelliformation und nachfolgend deren Bewegungsschätzung liegen.

• DFG-Verfahren: Forschungsgruppen
• Teilprojekt zu: FOR 1546: Rechnergestützte kooperative Trassenplanung in mehrskaligen 3D-Stadt- und Bauwerksmodellen
• Beteiligte Person: Professor Dr.-Ing. Boris Jutzi