Mobiles Videoanalyse-System
Zusammenfassung der Projektergebnisse
Eines der Kernthemen der Forschung im Fachbereich Automatische Bildinterpretation am Institut für Informationsverarbeitung ist die Entwicklung eines Markerlosen Motion Capture (MoCap) Systems, welches stabil und effizient in der Lage ist, menschliche Bewegungen im Innen- und Außenbereich zu verfolgen. Das beantragte Gerät besteht aus vier Teilsystemen: • Mobiles Multi-Sensor Motion Capture System zur Aufnahme von Bild- und Sensor-Informationen im Außenbereich; • Body Scanner zur Erfassung menschlicher Körperformen; • Verschiedene Sensortypen zur Multisensor-Fusion: Orientierungssensoren und Stereo-Kameras zur Stabilisierung des Motion Capture Systems; • Markerbasiertes Referenzsystem zur Validierung der entwickelten markerlosen Verfahren. Der Body Scanner wurde explizit aus der Bewilligung hinaus genommen und später aus eigenen Mitteln finanziert, um das Gesamtkonzept erfolgreich umsetzen zu können. Unter anderem wurde in der Zeitschrift „Vision Systems Design“ über dieses weltweit einzigartige System berichtet. Das System ist seit Inbetriebnahme regelmäßig in Benutzung, insbesondere um neuartige Daten zum Test für verschiedene Algorithmen aus den Bereichen Computer Vision / Machine Learning zu erzeugen. Desweiteren ist das System eine wichtige Komponente für Drittmittelprojekte, die am Institut umgesetzt werden: Dazu gehören mehrere AIF/ZIM Projekte, mehrere Industriekooperationen (u.a. mit Technicolor, Viscom, Bennecke-Kaliko, Goetting KG oder Huawei) sowie der ERC-Starting Grant Dynamic MinVIP und der PoC-Grant IIP. Als integraler Bestandteil des Instituts ermöglicht mir das Großgerät das Einwerben von sehr attraktiven Forschungsprojekten. Dies ist nur durch entsprechende Vorexperimente möglich und auf Grund der vorhandenen breiten Hardware. Im Schnitt werden ca, 40 Publikationen im Jahr veröffentlicht. Seit Inbetriebnahme (2012) wird ein konstanter Zuwachs an Publikationen erreicht. In den letzten 3 Jahren konnten zudem 8 Patente gesichert werden. Dieses war nur unter Zuhilfename von Komponenten des Großgeräts möglich.
Projektbezogene Publikationen (Auswahl)
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Model-Based Pose Estimation Visual Analysis of Humans: Looking at People, Springer, June 2011
Gerard Pons-Moll, Bodo Rosenhahn
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Outdoor Human Motion Capture using Inverse Kinematics and von Mises-Fisher Sampling. IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), November 2011
Gerard Pons-Moll, Andreas Baak, Juergen Gall, Laura Leal-Taixe, Meinard Mueller, Hans-Peter Seidel, Bodo Rosenhahn
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SlimCuts: GraphCuts for High Resolution Images Using Graph Reduction. Energy Minimization Methods in Computer Vision and Pattern Recognition (EMMCVPR), July 2011
Björn Scheuermann and Bodo Rosenhahn
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Multi-Scale Clustering of Frame-to-Frame Correspondences for Motion Segmentation. 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012), Florence, October 2012
Ralf Dragon, Bodo Rosenhahn, Jörn Ostermann
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A statistical model for coupled human shape and motion synthesis. 8th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP), February 2013
Alina Kuznetsova, Nikolaus F. Troje, Bodo Rosenhahn
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Slice Sampling Particle Belief Propagation. IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), pp. 1129-1136, Sydney, Australia, December 2013
Oliver Müller, Michael Y. Yang, Bodo Rosenhahn
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Posebits for Monocular Human Pose Estimation. IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), IEEE, June 2014
Gerard Pons-Moll, David Fleet, Bodo Rosenhahn
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A physics-based statistical model for human gait analysis. German Conference on Pattern Recognition (GCPR), October 2015
Petrissa Zell and Bodo Rosenhahn
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Fast Label Propagation for Real-Time Superpixels for Video Content. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Québec City, Canada, September 2015
Matthias Reso, Jörn Jachalsky, Bodo Rosenhahn, Jörn Ostermann
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The Kinect Recordning System for objective three- and four-dimensional breast assessment with image overlays, Journal of Plastic, Reconstructive & Aesthetic Surgery, 2015
Helga Henseler, Sarah Bonkat , Peter Vogt, Bodo Rosenhahn
