A Safe Wheelchair with Driving Assistance (T02)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2009 bis 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5485810

This project aims at increasing mobility and autonomy of users who are presently unable to safely operate an electrical wheelchair. The Driving Assistant compensates manual impairment, e.g. by avoiding obstacles and passing through doorways. The Qualitative Driving Assistant supports users who cannot continuously control the wheelchair but can give intermittent discrete commands. Both assistants can be used with the wheelchair’s joystick or—for paralyzed users—with a special head-joystick.

• DFG-Verfahren: Transregios (Transferprojekt)
• Teilprojekt zu: TRR 8: Raumkognition - Schließen, Handeln, Interagieren
• Antragstellende Institution: Universität Bremen
• Beteiligte Institution: Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI); Stiftung Friedehorst ; Neurologisches Rehabilitationszentrum
• Unternehmen: Otto Bock HealthCare Deutschland GmbH
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Udo Frese; Professor Dr. Bernd Krieg-Brückner; Dr.-Ing. Thomas Röfer