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Person

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Professor Dr. Jianwei Zhang

Adresse Universität Hamburg
Fachbereich Informatik
Arbeitsbereich Technische Aspekte Multimodaler Systeme
Vogt-Kölln-Straße 30
22527 Hamburg

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Biologically Inspired Modular Climbing Caterpillar Robot Using Passive Adhesion (BICCA) (Sachbeihilfen)
  - DEXMAN: Verbesserte Manipulationsfähigkeiten von Robotern durch Lernen steifigkeitsbasierter Handsteuerung nach dem Vorbild des Menschen und visuo-taktile Exploration (Sachbeihilfen)
Als Sprecher
- laufende Projekte
  - TRR 169: Crossmodales Lernen: Adaptivität, Prädiktion und Interaktion (Transregios)
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1247: Intersensorische Interaktion in natürlichen und künstlichen kognitiven Systemen (Internationale Graduiertenkollegs)
Als beteiligter Wissenschaftler
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 518: Verhaltensstrategien und Verhaltensoptimierung (Graduiertenkollegs)
Als Teilprojektleiter
- laufende Projekte
  - Crossmodale Repräsentation für robustes Roboterverhalten (Transregios)
  - Crossmodaler Transfer von Feinmanipulationsfertigkeiten (Transregios)
  - Integriertes Graduiertenkolleg (Transregios)
  - Verwaltungsprojekt - Management und Koordination (Transregios)
  - Integrations-Initiativen für Software-Modelle und robotische Demonstratoren (Transregios)
- abgeschlossene Projekte
  - Multisensorunterstützte Montage von Aggregaten (Sonderforschungsbereiche)
  - Handlungs- und Wahrnehmungsautonomie im Zusammenspiel mit Instruktion (Sonderforschungsbereiche)

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