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Institution
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Adresse
Münchner Straße 20
82234 Weßling
Deutschland
GERiT
Diese Institution in GERiT
82234 Weßling
Projekte
Schwerpunktprogramme
laufende Projekte
Seilgetriebene serielle Manipulatoren aus soften Materialien
(Antragsteller
Deutschmann, Bastian
;
Leine, Remco
)
abgeschlossene Projekte
Aktive Exploration in den hochdimensionalen Daten einer künstlichen Haut
(Antragsteller
Knoll, Alois
;
Strohmayr, Michael
)
Objektorientierte Modellierungs- und Simulationsumgebung für kontinuierlich/diskrete Systeme
(Antragsteller
Otter, Martin
)
Sachbeihilfen
abgeschlossene Projekte
DEEP-HAND: deep sensing + deep learning für muskelbasierte Steuerung der oberen Extremität
(Antragsteller
Brück, Rainer
;
Castellini, Ph.D., Claudio
;
Haschke, Robert
;
Kirchner, Frank
)
Development of a semi-automatic surgical assistance system for harvesting the internal thoracic artery based on intraoperative imaging and feedback control.
(Antragsteller
Falk, Volkmar
;
Korb, Werner
;
Ortmaier, Tobias Johannes
)
Echtzeitbildverarbeitung und -bewegungsplanung für einen ballfangenden humanoiden Roboter
(Antragsteller
Frese, Udo
)
Faseroptische Sensorik auf Bragg-Gitter-Basis für Force-Feedback-Anwendung in Instrumenten der minimal invasiven, robotergestützten Chirurgie
(Antragsteller
Koch, Alexander W.
;
Passig, Georg
)
Insekten-inspirierte holistische visuelle Navigationsverfahren für die Navigation radgetriebener und fliegender Roboter in Outdoor-Umgebungen
(Antragsteller
Möller, Ralf
;
Stürzl, Wolfgang
)
Kompensation der Bewegung des schlagenden Herzens durch Bildstabilisierung und Roboternachführung
(Antragsteller
Hirzinger, Gerd
;
Reichenspurner, Hermann
)
Machbarkeitsstudie zur Entwicklung eines navigierten, sensor-gesteuerten, kraftgeregelten (mechatronischen) selbsthaltenden Hirnspatels zur Verbesserung der derzeitigen mechanischen, starren und ungeregelten Haltesysteme
(Antragsteller
Hirzinger, Gerd
)
Multimodale Benutzerinteraktion für virtuelle Umgebungen mit einem großen Arbeitsraum auf Basis eines Exoskelettes
(Antragsteller
Kondak, Konstantin
)
Numerische Methoden zur robusten Steuerung
(Antragsteller
Varga, Andras
)
Oberflächenbasierte Patientenregistrierung mit einem handgeführten Laserscanner
(Antragsteller
Hirzinger, Gerd
;
Marmulla, Rüdiger
)
Robuste Blutdruckberechnung mittels physikalischer Regularisierung von Daten der Phasenkontrast-Magnetresonanztomographie
(Antragsteller
Rengier, Fabian
;
Unterhinninghofen, Roland
)
Tracking natürlicher Landmarken am schlagenden Herzen mittels Videosensorik zur Roboternachführung und Bildstabilisierung
(Antragsteller
Hirzinger, Gerd
)
Forschungsstipendien
abgeschlossene Projekte
Biologisch motivierte Navigation mobiler Roboter in natürlicher, nicht planarer Umgebung
(Antragsteller
Stürzl, Wolfgang
)
Das Lernen von aufgaben-relevanten Parametern für Bewegungseinheiten von Menschen und Robotern zum Erwerb von komplexen Manipulationsfähigkeiten für einen humanoiden Roboter
(Antragsteller
Stulp, Freek
)
Sonderforschungsbereiche
laufende Projekte
Fehlertolerante Manipulationsplanung und Fehlerbehandlung
(Teilprojektleiter
Leidner, Daniel
)
Kognitionsbasierte Ausführung von Alltagsaktivitäten
(Teilprojektleiter
Albu-Schäffer, Alin
;
Beetz, Ph.D., Michael
)
SFB 1320: Wissenschaft der Alltagsaktivitäten – Analytische und generative Modellierung
(Sprecher
Beetz, Ph.D., Michael
)
abgeschlossene Projekte
Entwicklung und Integration eines Demonstrators für multimodale Telepräsenz und Teleaktion
(Teilprojektleiter
Hirzinger, Gerd
;
Schmidt, Günther
)
Mensch-Maschine Schnittstellen zur propriozeptiven Wahrnehmung (Kraftreflektierende Hand-Controller)
(Teilprojektleiter
Hirzinger, Gerd
)
Neue Anwendungsgebiete der minimal invasiven, robotergestützten Chirurgie durch multimodales Feedback
(Teilprojektleiter
Hirzinger, Gerd
)
Robotergestützte minimal invasive Chirurgie
(Teilprojektleiter
Hirzinger, Gerd
)
Telepräsentes On-Orbit Servicing
(Teilprojektleiter
Hirzinger, Gerd
;
Walter, Ulrich
)
Telepräsenz-Verbindung für Telemedizin und Raumfahrt
(Teilprojektleiter
Hirzinger, Gerd
)
Transparente haptische Teleinteraktion
(Teilprojektleiter
Hirzinger, Gerd
;
Popp, Michael
)
Exzellenzcluster (ExStra)
laufende Projekte
EXC 2050: Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI)
(Sprecherinnen / Sprecher
Fitzek, Frank Hanns Paul
;
Li, Ph.D., Shu-Chen
;
Strufe, Thorsten
)
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