Salienz-basiertes Bildmatching für mobile Systeme

• Applicant: Professorin Dr. Simone Frintrop
• Subject Area: Image and Language Processing, Computer Graphics and Visualisation, Human Computer Interaction, Ubiquitous and Wearable Computing
• Term: from 2008 to 2015
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 96642244

In dem vorgestellten Projekt soll ein kognitives Framework erstellt werden, das die Salienz (Auffälligkeit) von Bildregionen bestimmt und diese nutzt, um eine stabile und robuste Wiedererkennung von bekannten Regionen, Plätzen und Objekten zu ermöglichen. Ein solches Erkennungssystem ist speziell von Interesse für mobile Systeme wie Roboter oder handgeführte Kameras, da viele existierende Ansätze zu zeit- und speicheraufwändig für eine online-Verarbeitung der Daten sind. Das Framework soll auf der biologisch motivierten Detektion salienter Bereichen beruhen, die aufgrund ihrer Auffälligkeit eine hohe Wiedererkennungswahrscheinlichkeit haben. Hier soll untersucht werden, wie Auffälligkeit und Auftretenswahrscheinlichkeit zusammenhängen und wie diese Konzepte in einem gemeinsamen Framework zur kognitiven Wahrnehmung integriert werden können. Verbessert werden soll das System durch aktive Kamerasteuerung, indem der Ansatz zu einem entscheidungstheoretischen Framework erweitert wird. Entscheidungen zur Steuerung der Kamera sollen dabei auf der Wiedererkennungswahrscheinlichkeit einer visuellen Landmarke und dem erwarteten Informationsgewinn bei Wiedererkennung der Landmarke basieren.

• DFG Programme: Research Grants