Towards a General Vision System for Humanoid Robots

• Applicants: Professor Dr. Felix von Hundelshausen; Professor Dr.-Ing. Heinz Ulbrich
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2008 to 2014
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 94328069

Mit unserem Forschungsprojekt wollen wir die Lücke zwischen praktischer Forschung im Bereich der Robotik und der theoretischen Forschung im Bereich der Computer Vision schließen: Wir wollen innovative Ansätze zur 3D Rekonstruktion, Objekterkennung und -Verfolgung in einem einzigen System integrieren, und so den humanoiden Roboter Lola befähigen, auf einer Suche nach einem Objekt in einer zuvor unbekannten Umgebung zu navigieren. Das umfasst folgende Neuheiten: - 3D Rekonstruktion und Navigation in einer zuvor unbekannten Umgebung zur Laufzeit - Gleichzeitiges Navigieren und Erkennen von Objekten in einem einzigen System - Integration der Kopf- und Blickrichtungssteuerung in das gesamte kinematische System des Roboters, so dass Blickrichtungssteuerung sowohl durch Bewegen beider Kameras als auch durch geeignete Körperbewegungen erreicht wird.

• DFG Programme: Research Grants
• Participating Person: Professor Dr.-Ing. Hans-Joachim Wünsche