Algebraischer Zugang zu gekoppelten und nichtlinearen Regelungssystemen mit verteilten Parametern

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Klaus Röbenack, since 10/2015
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2008 to 2017
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 91790265

Systeme mit verteilten Parametern (SvP.) werden durch partielle Differentialgleichungen (pDgln.) mit Randbedingungen beschrieben. Die Stellgrößen wirken meist örtlich konzentriert, beispielsweise am Rand. Komplexere Modelle können als Zusammenschaltungen derartiger Grundelemente aufgefasst werden. Sie werden durch pDgln. beschrieben, die über ihre Randbedingungen verkoppelt sind. Im Rahmen des Projekts wird insbesondere der aus der Theorie endlichdimensionaler nichtlinearer Systeme bewährte flachheitsbasierte Ansatz zur Steuerung und Regelung dieser Systemklasse weiterentwickelt. Im ersten Förderungsabschnitt wurden leistungsfähige Methoden zur systematischen Berechnung flacher Ausgänge entwickelt und erste Ergebnisse für flachheitsbasierte Zustandsregler präsentiert. Diese Ergebnisse sollen weiterentwickelt und auf den Entwurf von Beobachtern übertragen werden. Neben der Fortsetzung der Untersuchung nichtlinearer hyperbolischer Systeme steht außerdem die experimentelle Erprobung der Methoden an.

• DFG Programme: Research Grants
• Ehemaliger Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Frank Woittennek, until 9/2015