Design einer Standardplattform (Hard- und Software) für die RoboCup Middle-Size Liga im Rahmen eines Open-Source Projektes

• Applicant: Professor Dr. Martin Riedmiller
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2008 to 2013
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 68707621

Ziel des hier beantragten Transferprojekts ist die Bereitstellung eines mobilen Roboters und der zugehörigen Software für die Middle-Size Liga des RoboCups. Geplant ist die Entwicklung einer wettbewerbsfähigen, auf unserem Weltmeisterteam von 2007 basierenden Komplettlösung, die— anders als alternative kommerzielle Lösungen— genau auf die Bedürfnisse der Middle-Size Liga zugeschnitten ist und “out-of-the-box” eine erfolgreiche Teilnahme ermöglicht. Damit erwarten wir, dass der Zugang zu Wettkämpfen für neue Teams, insbesondere solche mit begrenzten Ressourcen, drastisch vereinfacht wird. Sauber definierte Schnittstellen und die Offenlegung aller Komponenten nach dem Open–Source–Gedanken sollen die Veränderung und den Austausch einzelner Komponenten (Hard- und Software) erlauben. Die Plattform wird dadurch den Anwendern die frühzeitige Konzentration auf den eigenen Forschungsschwerpunkt ermöglichen und die wissenschaftliche Kooperation, z.B. in Form von “Joint-Teams”, fördern. Erfahrungen in diesem Zusammenhang konnten wir bereits mit mehreren Open-Source Veröffentlichungen unserer Wettkampfteams in Simulations- und Middle-Size Liga sammeln.

• DFG Programme: Research Grants (Transfer Project)
• Participating Institution: HARTING Applied Technologies GmbH