Ferrofluidbasierte apedale Lokomotionssysteme - Modellbildung, Dynamiksimulation und Prototypenentwurf

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Klaus Zimmermann
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2008 to 2015
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 58345140

Mit dem beantragten Projekt wird das Ziel verfolgt, apedale Fortbewegungsprinzipien, unter Einsatz von magnetisierbaren Medien (Ferrofluide, Ferroelastomere) in technischen Systemen, basierend auf modellgestützt-theoretischen und experimentellpraktischen Untersuchungen, umzusetzen. Im ersten Antragszeitraum wurde die prinzipielle Machbarkeit apedaler Lokomotionssysteme für den ID- und 2D-Bereich unter Einsatz von Ferrofluiden/Ferroelaslomeren in gesteuerten Magnetfeldern mittels modellbasierter Simulationen und zahlreicher Basisexperimente nachgewiesen. Die Ziele im Fortsetzungsantrag werden fokussiert auf - die Untersuchung der Verformung von Oberflächen magnetischer Flüssigkeiten mit hochpermeablen Körpern im Fluid (ruhende und bewegte Kerne) mit Methoden der Hydromechanik magnetischer Flüssigkeiten und experimenteller Verfahren und - die Nutzung von magnetisierbaren Medien zur Fortbewegung auch in der Ebene, d.h. die Erzeugung zweidimensionaler Bewegungen. Mit der Untersuchung (Modellbildung/Simulation, Material Spezifizierung, Entwurf von Bewegungsalgorithmen, Design von Koppelmechanismen) verbundener ferroelastomer- /ferrofluidbasierter Fortbewegungssysteme, die kooperierend, im 2D- und 3D-Bereich agieren, wird ein neues Applikationsfeld erschlossen.

• DFG Programme: Research Grants
• International Connection: Russia
• Participating Person: Professor Dr. V.A. Naletova