SFB 514:  Aktive Exploration mittels Sensor/Aktor-Kopplung für adaptive Mess- und Prüftechnik

• Subject Area: Computer Science, Systems and Electrical Engineering
• Term: from 1998 to 2001
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5482241

The aim of the collaborative research centre 514 is to enhance theflexibility of optical inspection and measuring systems for industrialproduction processes and to enlarge the application range of thistechnology. Through coordinated interaction of various different sensors and image processing steps the measurement of additional visual features like glossiness or color textures shall be facilitated. The first research period is concerned with the development ofappropiate sensors and inspection concepts for three-dimensionalmicrostructural features. Likewise, a prototypical measuring platform is constructed to experiment with various inspection and measuringscenarios. Since traditional geometrical (CAD) models do not suffice for this purpose a special product representation is required whichconsiders particular surface characteristics as e.g. reflection properties. To test and integrate the manifold concepts an innovative agent-basedarchitecture is conceived which grants an easy extensibilty andadaptability of the system.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres

Completed projects

• A1 - Kalibrierung und Fusion von Sensordaten (Project Head Fritsch, Dieter )
• A3 - Aktorsysteme und Maschinenkinematiken für multisensorielle Meß- und Prüfzentren (Project Head Wurst, Karl-Heinz )
• A4 - Entwicklung von Methoden der adaptiven Beleuchtung für die makro- und mikroskopische optische Messtechnik (Project Head Tiziani, Hans J. )
• A5 - Entwicklung adaptiver Sensorik zur Bestimmung der Mikrogeometrie (Project Head Tiziani, Hans J. )
• B1 - Räumliche Segmentierung und Objekterkennung (Project Head Fritsch, Dieter )
• B2 - Erfassung von Modellen mit lernenden Verfahren (Project Head Fritsch, Dieter )
• B3 - Modellierung und Transformation von Referenz-Modellen zur Unterstützung von Mess- bzw. Prüfverfahren sowie Defekterkennung von Oberflächenfehlern (Project Head Levi, Paul )
• B4 - Entwicklung eines Multiagentensystems für explorative Mess- und Prüftechnik (Project Head Levi, Paul )
• B5 - Feature-basierte Referenzdatenmodellierung und CAD-Anbindung (Project Head Roller, Dieter )
• B6 - Nutzerorientierte Prüfmodellierung und -programmierung mit adaptierbaren, explorationsorientierten Prüfobjekten (Project Heads Pritschow, Günter ;  Storr, Alfred )
• C1 - Thematische Bildaufnahme (Project Head Werner, Jürgen )
• C2 - Planen und Lernen explorativer Mess- und Prüfstrategien (Project Head Levi, Paul )
• C3 - Kooperativer Einsatz optischer Sensorsysteme zur kombinierten Bestimmung der Mikro- und Makrostruktur (Project Head Tiziani, Hans J. )
• C4 - Planung und Bewertung von Prüfaufgaben für adaptive Prüfsysteme (Project Head Westkämper, Engelbert )
• C5 - Dezentrale Gerätesteuerung für adaptive Meß- und Prüfzentren mit Multiaktorik (Project Head Pritschow, Günter )
• Z - Geschäftsführung (Project Head Matthiesen, Michael )

• Applicant Institution: Universität Stuttgart
• Spokesperson: Professor Dr. Paul Levi