SPP 1020:  Rapid Prototyping für integrierte Steuerungssysteme mit harten Zeitbedingungen

• Subject Area: Computer Science, Systems and Electrical Engineering
• Term: from 1996 to 2001
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5467511

Embedded Systems are microcomputers controlling technical systems such as cars, aircrafts, mobile phones or manufacturing equipment. Particular challenging are control tasks with "hard" time constraints, i.e. time constraints which must be met to avoid disastrous system malfunctions. Examples include safety-critical industrial control, vehicular control such as fly-by-wire or drive-by wire, and a number of telecommunication applications.We use the term Rapid Prototyping (RP) for the design time efficient modeling of control functions on a physical HW/SW platform which realizes the system functionality but possibly has a completely different structure than the final product. The research program aims at the development of flexible and modular RP architectures which can be configured and programmed to model even complex control systems with hard time constraints. Second goal is a high degree of automation in RP platform programming enabling the regular use of RP in the everyday design of safety- and time-critical systems.

• DFG Programme: Priority Programmes

Projects

• Architekturgenaues Prototyping verlustleistungsarmer eingebetteter Echtzeitsysteme (Applicant Glesner, Manfred )
• Ausbau des Konstruktionswerkzeugs KANDIS für das Rapid Prototyping gemischt analog/digitaler (hybrider) Systeme (Applicant Waldschmidt, Klaus )
• Codeerzeugung für Rapid Prototyping Systeme (Applicant Marwedel, Peter )
• Ein ereignisgetriebener Ansatz zum Rapid Prototyping von embedded-control-Systemen (Applicant Damm, Werner )
• Emulation von Steuergeräten für die Fahrzeugtechnik und Mechatronik (Applicant Färber, Georg )
• Entwicklung einer Architektur für das Prototyping von Realzeitsystemen mit Unterstützung von High-Level Debugging-Methoden (Applicant Rosenstiel, Wolfgang )
• Hierarchische Synthese für anwendungsspezifische Prototypenimplementierungen (Applicant Rosenstiel, Wolfgang )
• Implementierung von Bildverarbeitungsalgorithmen auf einem Rapid-Prototyping-System (Applicant Pirsch, Peter )
• Konfigurierbare heterogene Rechenknoten in parallelen Systemen zum Rapid Prototyping (Applicant Ernst, Rolf )
• Lastverteilung und Kommunikation in konfigurierbaren Multiprozessor-Rapid-Prototyping-Systemen mit heterogenen Rechnerknoten (Applicant Ernst, Rolf )
• Methodik und Werkzeuge zur Entwicklung optimierter Echtzeitsysteme im Kontext von SDL/MSC und VHDL (Applicant Herzog, Ulrich )
• Rapid-Prototyping ereignisgesteuerter Systeme (Applicant Ernst, Rolf )
• Rapid-Prototyping mit rekonfigurierbarer Hardware für eingebettete Echtzeit-Systeme mit harten Echtzeiteigenschaften (Applicant Timmermann, Dirk )
• Rapid-Prototyping von Kommunikationsstrukturen für heterogene Multiprozessorsysteme mit harten Zeitbedingungen (Applicant Glesner, Manfred )
• Realzeitsteuerungen durch Datenflußarchitekturen (Applicant Rammig, Franz-Josef )
• Unterstützung des Entwurfes mechatronischer Systeme von der funktionellen Modularisierung bis zur Hardware-in-the-Loop-Simulation (Applicant Lückel, Joachim )
• Verzögerungszeit optimierende Partitionsierung auf heterogene Field Programmable Gate-Array (FPGA) Boards unter Berücksichtigung harter Zeitbedingungen (Applicant Barke, Erich )

• Spokesperson: Professor Dr.-Ing. Rolf Ernst