Verbesserung der Präzision bei der Insektenverfolgung mit Drohnen: Fusion mehrerer Sensordaten zur Bestimmung der Position von Insekten mit bewerteten Messunsicherheiten

• Antragsteller: Professor Dr. Andrew D. Straw
• Fachliche Zuordnung: Messsysteme
• Förderung: Förderung seit 2024
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 543356743

Seit kurzem ist es möglich, einzelne fliegende Insekten von Multikoptern aus zu verfolgen. Diese Systeme nutzen einen aktiven optischen Sensor, um Richtungsmessungen zum Zielinsekt zu erhalten und ermöglichen so eine detaillierte Überwachung des Insektenverhaltens über große räumliche Skalen. Um das Potenzial solcher Systeme auszuschöpfen, besteht jedoch eine entscheidende Herausforderung darin, die Position des verfolgten Insekts genau zu bestimmen und die mit diesen Messungen verbundene Unsicherheit zu quantifizieren. In dieser Arbeit gehen wir diese Herausforderung an, indem wir die Verfolgungsdaten verbessern und sie mit Lage- und Positionsinformationen integrieren, die von den Sensoren des Autopilotsystems des Multikopters stammen, nämlich Gyroskope, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und GNSS-Sensoren. Durch die Datenfusion, die Quantifizierung der Unsicherheit, eine Echtzeit-Implementierung sowie die Validierung und Testen erwarten wir, dass wir die derzeitigen Grenzen der drohnengestützten Messungen zur Verfolgung von Insekten in der freien Natur erheblich erweitern können.

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Teilprojekt zu: SPP 2433: Messtechnik auf fliegenden Plattformen