Analysis and optimization of the accuracy of hydraulically driven struts for parallel kinematics under conditions of machine tools

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Reimund Neugebauer
• Subject Area: Primary Shaping and Reshaping Technology, Additive Manufacturing
• Term: from 2002 to 2004
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5387638

Im Projekt wird eine Modellbeschreibung für die Ermittlung des Bewegungs- und Genauigkeitsverhaltens hydraulische Streben in Parallelkinematiken von Fertigungsmaschinen erarbeitet, die die signifikanten dynamischen Effekte und Nichtlinearitäten geregelter hydraulischer Systeme berücksichtigt. Als Teilsysteme werden dabei die gewählte hydraulische Schaltung, das Regel- und Steuerkonzept sowie die mechanischen Eigenschaften (Nachgiebigkeiten) der Komponenten einbezogen. Diese Modellbeschreibung erfolgt sowohl in Hubrichtung der Strebe als auch quer zur Hubrichtung. Die Modellbeschreibung wird hinsichtlich der einzelnen Komponenten sowie des Gesamtsystems "hydraulische Strebe" experimentell verifiziert. Aus der gewonnenen Struktur werden Einflussfaktoren auf die Bewegungsgenauigkeit analysiert und gewichtet und daraus Schlussfolgerungen für Optimierungskriterien für Fertigungsmaschinen bezüglich Konstruktion und Dimensionierung der hydraulischen Strebe gewonnen.

• DFG Programme: Priority Programmes
• Subproject of: SPP 1099: Production Machines with Parallel Kinematics