Controller and Observer Design Based on Algorithmic Plant Description

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Klaus Röbenack
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2002 to 2006
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5380367

Das Forschungsprojekt befaßt sich mit dem Entwurf von Steuerungs-, Regelungs- und Fehlererkennungseinrichtungen für algorithmisch beschriebene Regelungssysteme. Beim Entwurf wird gefordert, dass bestimmte Systemgrößen in Abhängigkeit von der Zeit gewünscht Verläufe haben und dass in der Regelstrecke auftretende Fehler automatisch erkannt werden. Daraus ergeben sich die folgenden Forschungsziele: Entwurf von Trajektoriensteuerungen, Entwurf von Reglern zur Stabilisierung entlang von Referenztrajektorien, Entwurf von Beobachtern zur Rekonstruktion nicht meßbarer Systemgrößen, Entwurf von Fehlerdetektoren.Bei der Simulation komplizierter, algorithmisch beschriebener Regelungssysteme liegt die Streckenbeschreibung häufig nicht in mathematisch geschlossener Form, sondern in einer odellierungssprache vor. Unerforscht blieb bisher, ob und wie die oben angegebenen Ziele auf der Basis einer algorithmischen Beschreibung der Regelstrecke erreicht werden können. Als wesentliches methodisches Werkzeug soll dabei das Automatische Differenzieren zum Einsatz kommen.

• DFG Programme: Research Grants