Realization of Hierarchical, Self-Optimizing and Behavior-Based Control Systems (C03)

• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2002 to 2013
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5485260

Das Ziel des Teilprojektes C03 besteht in der anwendungsorientierten Entwicklung von Methoden, Verfahren und Strukturen für die Reglersystemeselbstoptimierender mechatronischer Systeme. Dazu werden Konzepte der Mathematik, Regelungstechnik und Informatik verknüpft und für die Selbstoptimierung nutzbar gemacht. Insbesondere wird der Selbstoptimierungsprozess innerhalb modular-hierarchischer Systeme mit dem OCM als zentralem Strukturelement betrachtet. Zum Einsatz kommen modell-, verhaltens- sowie planungsbasierte Verfahren.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 614: Self-Optimizing Concepts and Structures in Mechanical Engineering
• Applicant Institution: Universität Paderborn
• Project Heads: Professor Dr. Michael Dellnitz; Dr. Bernhard Kleinjohann; Professor Dr.-Ing. Ansgar Trächtler