System Integration, Sensorimotor Coordination and Task Execution (R01)

• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2001 to 2012
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5484926

Das Teilprojekt befasst sich mit der kompletten Integration aller entwickelten mechatronischen Komponenten und Funktionalitäten zu einem humanoiden Gesamtsystem. Das langjährige Ziel dieses Teilprojekts ist die Realisierung humanoider Roboter, die Handlungen in menschenzentrierten Umgebungen auf eine robuste Art und Weise ausführen können. Die Beiträge des Teilprojekts umfassen die Spezifikation der Mechatronikkomponenten und deren Regelung, die Entwicklung von Low-Power-Methoden und -Architekturen sowie die Bewegungsplanung zur koordinierten und menschenähnlichen Handlungsausführung.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 588: Humanoid Robots - Learning and Cooperating Multimodal Robots
• Applicant Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Co-Applicant Institution: FZI Forschungszentrum Informatik
• Project Heads: Professor Dr.-Ing. Tamim Asfour; Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann; Professor Dr.-Ing. Jörg Henkel