Modelling Scenes and Situations (M02)

• Subject Area: Theoretical Computer Science
• Term: from 2001 to 2012
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5484926

Ein objektorientiertes Umweltmodell soll aufgebaut werden. Es enthält die für den Roboter relevanten Objekte und Relationen seiner Umgebung und bildet mithin ein Gedächtnis, das dem Roboter eine situational awareness ermöglicht. Es stellt für die anderen Teilprojekte eine dynamische Informationsdrehscheibe dar, aus der Informationen entnommen oder eingebracht werden können. Das Modell verbindet Top-Down- und Bottom-Up-Ansätze, verfügt über unterschiedliche Abstraktionsniveaus und wird mit Regeln ausgestattet, um Situationen und Kontexte repräsentieren zu können.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 588: Humanoid Robots - Learning and Cooperating Multimodal Robots
• Applicant Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Project Heads: Dr.-Ing. Pedram Azad, since 2/2010; Professor Dr.-Ing. Jürgen Beyerer; Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann, from 9/2009 until 1/2010; Dr.-Ing. Peter Steinhaus, until 8/2009