Entwicklung und Untersuchung fehlertoleranter Steuerungskonzepte für Gruppen autonomer Roboter auf Basis von Selbstorganisationsmechanismen

• Applicant: Professor Dr. Paul Levi
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2001 to 2008
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5317975

Ziel dieses Forschungsvorhabens ist es, selbstorganisierte aufgabenorientierte Kooperation in einem Team autonomer mobiler Roboter zu untersuchen. Hierzu sollen verschiedene Verfahren für Multi-Agenten-Planung entwickelt werden. In den ersten beiden Jahren beschränken sich die Untersuchungen auf selbstorganisierte Verfahren. Hierzu wurden folgende Arbeitspunkte definiert: - Inbetriebnahme des Roboters und Softwareadaption - Weiterentwicklung des Simulators - Dynamische 2-Index-Zuordnung - Integration von Simulation und Experiment - Situationsanalyse - Höhere Zuordnungsprobleme - Generierung von Gruppenverhalten

• DFG Programme: Priority Programmes
• Subproject of: SPP 1125: Cooperating Teams of Mobile Robots in Dynamic Environments