Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Manfred Hiller (†)
• Fachliche Zuordnung: Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmanagement und Fabrikplanung
• Förderung: Förderung von 2000 bis 2006
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5274104

Es setzt sich immer mehr die Erkenntnis durch, daß die neue Parallelkinematik-Maschinentechnik, gekennzeichnet durch die Gleichartigkeit von kosten- und eigenschaftenbestimmenden Komponenten (Antriebssystem, Gelenke etc.) bestens dazu geeignet ist, durch eine modulare Bauweise prozeßadaptierbare, frei konfigurier- und rekonfigurierbare Maschinen gestalten zu können. Basierend auf einem Konzept, aufbauend auf Basiskinematiken, ist nun eine theoretisch nahezu unbegrenzte Anzahl von Maschinentypen mit Parallelkinematik möglich. Es mangelt jedoch an theoretischen Grundlagen, die es erlauben, die Genauigkeit von Parallelkinematikmaschinen anwendungsspezifisch beschreiben zu können. Ziel des Forschungsvorhabens ist es deshalb, ein Syntheseverfahren für Parallelkinematikmaschinen zu entwickeln, das es erlaubt, durch Beeinflussung der Eigenschaften von Substrukturen und Strukturvariationen aufwandsoptimale Maschinensysteme konfigurieren zu können.

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Teilprojekt zu: SPP 1099: Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken