Lagrangesche Bauelemente mit einem validierten Modell zur Vielteilchen-Positionsbestimmung (A08)

• Fachliche Zuordnung: Mathematik ; Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung seit 2023
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 503850735

Das Projekt entwickelt Lagrange´sche Bauelemente, welche sowohl als Sensoren wie auch als Aktuatoren funktionieren können und die deutlich kleiner als existierende Lagrange´sche Sensoren sind. Um eine präzise Positionsverfolgung der Bauelemente zu ermöglichen, werden wir die von den Bauelementen gelieferten Daten mit einem neuentwickelten Echtzeitmodell kombinieren, um Trajektorien mit hoher Genauigkeit bestimmen zu können. Das hieraus resultierende Verfahren zur Positionsbestimmung wird in der Lage sein mit Problemen wie Rauschen oder fehlenden oder uneindeutigen Daten umzugehen. Schlussendlich wird dies erlauben, mittels der Sensoren eine detaillierte Darstellung des internen Zustandes eines chemischen Reaktors zu gewinnen und so deren Nutzung für ein Regelungssystem zu ermöglichen.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1615: SMARTe Reaktoren für die Verfahrenstechnik der Zukunft
• Antragstellende Institution: Technische Universität Hamburg
• Teilprojektleiter: Professor Dr. Daniel Ruprecht; Professor Dr.-Ing. Hoc Khiem Trieu